[发明专利]车辆自动驾驶算法的检验方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810089990.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108334055B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 赵兴华 | 申请（专利权）人： | 赵兴华 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶算法的检验方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取驾驶场景中自动驾驶车辆与其他参照物的相对物理信息并根据相对物理信息确定自动驾驶车辆的目的行驶状态参数，将相对物理信息输入自动驾驶算法，获取自动驾驶算法输出的驾驶控制参数，驾驶控制参数包括待行驶方向和待行驶速度；如果待行驶方向与目的行驶方向的偏差值小于等于方向偏差阈值且待行驶速度与目的行驶速度的差值小于等于速度差阈值，则自动驾驶算法检验合格。本实施例提供的方法对自动驾驶算法进行算法级别的检验，有效检验自动驾驶算法是否合格，同时减低检验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 算法 检验 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶算法的检验方法，其特征在于，包括：获取驾驶场景中自动驾驶车辆与驾驶场景中其他参照物的相对物理信息并根据所述相对物理信息确定所述自动驾驶车辆的目的行驶状态参数，所述目的行驶状态参数包括目的行驶方向和目的行驶速度，所述其他参照物至少包括道路、车辆、行人、建筑和交通标识之一，所述相对物理信息包括相对位移、相对速度和/或相对加速度；将所述相对物理信息输入用于控制所述自动驾驶车辆行驶的自动驾驶算法，获取所述自动驾驶算法输出的驾驶控制参数，所述驾驶控制参数包括待行驶方向和待行驶速度；如果所述待行驶方向与所述目的行驶方向的偏差值小于等于方向偏差阈值且所述待行驶速度与所述目的行驶速度的差值小于等于速度差阈值，则所述自动驾驶算法检验合格。
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