[发明专利]一种车位检测方法、监控摄像机及监控终端有效
申请号: | 201810090179.2 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN110097776B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 梁海涛;姚成;王慧敏 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车位检测方法、监控摄像机及监控终端,应用于视频监控技术领域,所述方法包括:在检测到待检测图片中的待检测停车区域内存在车辆后,确定检测到的所有车辆在待检测图片所在图像坐标系中的车辆位置坐标。针对所有车辆位置坐标中的每个车辆位置坐标,根据待检测停车区域内各车位在图像坐标系中的车位位置坐标和该车辆位置坐标,得到与该车辆位置坐标距离最近的车位位置坐标。针对所有车辆位置坐标中的每个车辆位置坐标,将得到的与该车辆位置坐标距离最近的车位位置坐标对应的车位确定为已被占用车位。本发明不需要在停车区域内预先设置辅助识别标识,由于不受辅助识别标识对车位检测的影响,从而提高车位检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车位 检测 方法 监控 摄像机 终端 | ||
【主权项】:
1.一种车位检测方法,其特征在于,所述方法包括:在检测到所获取的待检测图片中的待检测停车区域内存在车辆后,确定检测到的所有车辆在所述待检测图片所在图像坐标系中的车辆位置坐标;针对所有车辆位置坐标中的每个车辆位置坐标,根据所述待检测停车区域内各车位在所述图像坐标系中的车位位置坐标和该车辆位置坐标,得到与该车辆位置坐标距离最近的车位位置坐标;针对所述所有车辆位置坐标中的每个车辆位置坐标,将得到的与该车辆位置坐标距离最近的车位位置坐标对应的车位确定为已被占用车位。
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