[发明专利]一种基于CANFD总线的多路CAN仿真系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种基于CANFD总线的多路CAN仿真系统及测试方法，系统的下位机硬件电路模块通过蓝牙或USB方式连接至PC机。CAN FD总线仿真程序虚拟四根CAN FD总线，并在各虚拟总线上虚拟出需要仿真的节点，节点的发送请求放入USB3.1模块和蓝牙模块的发送缓冲区，并发到下位机硬件电路中，通过仿真节点所在的虚拟CAN FD网络以及仿真节点发送的目标网络，决定发送的真实CAN FD总线；当接收到了来自下位机监听的CAN FD报文数据后，将数据存入USB3.1模块和蓝牙模块接收缓冲区中，CAN FD总线仿真程序读取这些数据并将其发送给各仿真节点。本发明设计合理，结构清晰，可以虚拟任意个节点，节点与节点之间互不影响；可以同时支持多个CAN FD总线进行同时仿真，连接更便捷，便于移动性强。

主权项

1.一种基于CANFD总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，其包括PC机和下位机硬件电路模块；所述PC机内设有总线仿真程序模块；所述下位机硬件电路模块通过蓝牙模块的无线连接方式或通过USB模块的USB3.1线缆连接至PC机，同时所述下位机硬件电路模块通过CAN FD总线CANH和CAN FD总线CANL连接至总线上的其他节点；所述下位机硬件电路模块包含微控制器、蓝牙模块、USB3.1模块和CAN FD收发器，所述蓝牙模块一端通过无线电波与PC机相连，另一端与微控制器相连，所述USB3.1模块一端通过USB3.1线与PC机相连，另一端与微控制器相连；所述微控制器包含CAN FD控制器，所述微控制器通过CAN FD收发器与蓝牙模块或USB模块相连。