[发明专利]一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置

摘要

本发明涉及一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，包括移动块、储料室、气体传感器、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，升降机构包括驱动组件、固定块、滑块、滑槽、伸缩架和连接板，该检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，通过探测机构带动气体传感器摆动，通过升降机构带动气体传感器升降，从而检测空气中有害气体的浓度，从而辨别管道泄漏处，提高了检测精度，使得该地下管廊检测维修装置的安全性大大提高，通过修补机构对管道泄漏处进行修补，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。

主权项

1.一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，其特征在于，包括移动块(1)、储料室(2)、气体传感器(3)、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，所述移动机构设置在移动块(1)的一侧，所述储料室(2)固定在移动块(1)的远离移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动块(1)的下方，所述探测机构和修补机构分别设置在升降机构的下方的两侧，所述升降机构驱动探测机构和修补机构移动，所述气体传感器(3)设置在探测机构上；所述升降机构包括驱动组件、固定块(10)、滑块(11)、滑槽(12)、伸缩架(13)和连接板(14)，所述固定块(10)和滑槽(12)分别固定在移动块(1)的下方的两侧，所述滑块(11)设置在滑槽(12)内，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述驱动组件设置在滑槽(12)的下方，所述驱动组件驱动滑块(11)移动，所述伸缩架(13)竖向设置，所述连接板(14)水平设置，所述连接板(14)上设有条形口(15)，所述伸缩架(13)的顶端的一侧与固定块(10)铰接，所述伸缩架(13)的顶端的另一侧与滑块(11)铰接，所述伸缩架(13)的底端的一侧与连接板(14)的一端铰接，所述伸缩架(13)的底端的另一侧设置在条形口(15)内，所述伸缩架(13)的底端的另一侧与条形口(15)滑动连接；所述探测机构包括动力组件、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述动力组件设置在连接板(14)的下方，所述动力组件与第一连杆(22)的一端连接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的中心处铰接，所述第二连杆(23)的一端与动力组件连接，所述第二连杆(23)的另一端与气体传感器(3)固定连接；所述修补机构包括固定板(24)、转动组件、两个从动组件和两个喷头(32)，所述固定板(24)竖向固定在连接板(14)的下方，所述转动组件设置在连接板(14)的下方，两个从动组件分别设置在转动组件的上下两侧，所述从动组件与固定板(24)连接，所述从动组件与喷头(32)一一对应，所述从动组件与喷头(32)连接，所述喷头(32)与储料室(2)连通；所述转动组件包括第三电机(25)、齿轮(26)和两个齿条(27)，所述第三电机(25)固定在固定板(24)上，所述第三电机(25)与齿轮(26)同轴设置，所述第三电机(25)与齿轮(26)传动连接，两个齿条(27)分别设置在齿轮(26)的上下两侧，所述齿轮(26)与齿条(27)啮合；所述移动块(1)上还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。