[发明专利]一种基于线阵相机的在位砂轮快速全场检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于线阵相机的在位砂轮快速全场检测方法及系统，利用线阵相机的工作原理，通过传动机构，既具有单级驱动传动，控制系统逻辑简单，又能快速、精确获取砂轮的全场表面二维形貌，如单颗磨粒的面积、粒径、磨粒之间的间距、砂轮磨粒的密度分布、全场单颗磨粒的坐标、判断磨粒是否脱落、及脱落坐标等二维信息。本发明特别适用于砂轮的在位检测，完成自动对焦、标定、图像获取、分析统计等操作，使用方便。而且所述的系统轻便，机动性强。本发明也可用于其他可运动的待检测对象；本发明所述的系统中，离线检测平台可实施为独立结构，可替换为其他可运动的待检测对象，即可实现对其他对象的表面二维形貌的全场检测。

主权项

1.一种基于线阵相机的在位砂轮快速全场检测方法，其特征在于，通过三轴平移机构控制线阵相机对准砂轮的待检测位置，且线阵相机的感光元件方向与砂轮的中心轴方向平行，光源照射于砂轮的待检测位置，并完成自动对焦；控制线阵相机的拍照速度与砂轮的转速耦合，获得序列图像；将序列图像的磨粒与背景进行分割，获取磨粒的二维信息，并判断磨粒是否脱落，及脱落磨粒的坐标。