[发明专利]一种爬墙电动装置

摘要

本发明提供一种爬墙电动装置，包括支架、支杆、第一抓钩、吸附式爬墙机器人、吸气罐以及吊篮，所述吸气罐固定连接在所述支架上，所述吊篮内设置有换气泵且所述吊篮的两侧分别设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括充气伸缩袋、钢绳、导向架第二抓钩以及卷扬机，所述钢绳的一端与对应的所述第二抓钩固定连接，另一端卷绕在对应的所述卷扬机上，两组所述攀爬组件的所述充气伸缩袋分别与所述换气泵连接，所述导向架滑动连接在所述支杆上。通过爬墙机器人将支杆悬挂在高层建筑的墙壁上，然后利用两组攀爬组件交替工作抬升吊篮实现人员或物质的运载，装置本身的体积相对较小，使用过程中占用的空间也相对较小，适用范围相对较广。

主权项

1.一种爬墙电动装置，其特征在于，包括支架、固定连接在所述支架上的支杆、连接在所述支杆或所述支架上的第一抓钩、连接在所述支架上的吸附式爬墙机器人、与所述吸附式爬墙机器人连接的吸气罐以及滑动连接在所述支杆上的吊篮，所述吸气罐固定连接在所述支架上，所述吊篮内设置有换气泵且所述吊篮的两侧分别设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括竖直布置的充气伸缩袋、穿插在所述充气伸缩袋中的钢绳、固定连接在所述充气伸缩袋上端的导向架、转动连接在所述导向架上的第二抓钩以及位于所述充气伸缩袋下方的卷扬机，所述钢绳的一端与对应的所述第二抓钩固定连接，另一端卷绕在对应的所述卷扬机上，两组所述攀爬组件的所述充气伸缩袋分别与所述换气泵连接，所述导向架滑动连接在所述支杆上。

2.如权利要求1所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述支杆包括多根依次可折叠连接的杆段。

3.如权利要求1所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述支杆上设置有与所述吊篮配合的第一导轨和与所述导向架配合的第二导轨。

4.如权利要求1所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述吊篮内设置有两个分别用于控制两组所述攀爬组件的所述卷扬机的脚踏。

5.如权利要求1‑4中任一权利要求所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述导向架上也连接有所述吸附式爬墙机器人。