[发明专利]一种机器人自主导航装置、方法及机器人在审
| 申请号： | 201810091046.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108089586A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵赫成;姜新禹;刘文治;谭文铨;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人自主导航装置、方法及机器人。一种机器人自主导航方法，随机器人行进的至少一种测距传感器在其实时对应的探测盲区内，自机器人进入到离开所述探测盲区期间，机器人在接近探测盲区时所测得的障碍物信息作为路径导航模块的导航指引，以保证机器人在经过障碍物所在栅格时不会因实时障碍信息的刷新在探测盲区撞到障碍物。还提供了一种机器人自主导航装置。还提供了一种机器人，其具有所述的机器人自主导航装置；和/或，其采用所述的机器人自主导航方法进行导航。减少了机器人与障碍物发生碰撞的概率，提高了机器人导航的准确性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主导航装置 障碍物 探测盲区 自主导航 路径导航模块 人工智能技术 测距传感器 机器人导航 障碍物信息 导航指引 接近探测 人本发明 障碍信息 高效性 栅格 盲区 探测 行进 概率 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自主导航方法，其特征在于，随机器人行进的至少一种测距传感器在其实时对应的探测盲区内，自机器人进入到离开所述探测盲区期间，机器人在接近探测盲区时所测得的障碍物信息作为路径导航模块的导航指引，以保证机器人在经过障碍物时不会因实时障碍信息的刷新在探测盲区撞到障碍物。
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