[发明专利]一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置

摘要

本发明提供一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，包括安装在厂房上的导轨、导轨上的输送机构，所述导轨上连接有驱使输送机构在导轨上滑动的三维移动机构，所述输送机构的尾端设有多段折叠输送机构，所述多段折叠输送机构包括与三维移动机构连接的换向滑道、设置在换向滑道下方并连接在三维移动机构上的接包组件以及与接包组件连接的发包组件，所述发包组件连接在三维移动机构的下端。本发明采用多段折叠输送机构实现袋装物料的折叠式输送，减少传统输送带长度较长的缺陷；同所述多段折叠输送机构与三维移动机构连接，使多段折叠输送机构能在横向、纵向以及上下位置进行移动实现任意长度以及宽度车厢的物料码垛。

主权项

1.一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，包括安装在厂房上的导轨（2）、导轨上用于传送物料的输送机构（1），其特征在于，所述导轨上连接有驱使输送机构在导轨上滑动的三维移动机构（6），所述输送机构的尾端设有使物料向下传送的多段折叠输送机构，所述多段折叠输送机构包括倾斜设置在输送机构尾端并与三维移动机构连接的换向滑道（3）、设置在换向滑道下方并倾斜连接在三维移动机构上的接包组件（4）以及设置在接包组件下方并与接包组件活动连接的发包组件（5），所述发包组件另一端活动连接在三维移动机构的下端。

2.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述换向滑道包括连接在三维移动机构上的滑槽（31）以及滑槽连接的使物料换向的翻转弯道（32），所述滑槽包括连接在三维移动机构上的滑板（312）以及连接在滑板两侧的侧板（311），所述翻转弯道包括与所述侧板连接的侧弯板（323）、侧弯板上端连接的外侧弧形板（322）以及与所述滑板连接的内侧弧形板（321），所述内侧弧形板与侧弯板的下端连接。

3.根据权利要求2所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述外侧弧形板（322）包括半径不同的第一弧段和与第一弧段相切的第二弧段，所述第一弧段的设置角度α与第二弧段的设置角度β具有90°≤α+β≤150°的关系。

4.根据权利要求1或2所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述换向滑道倾斜设置的角度为15°~30°。

5.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述接包组件（4）包括倾斜连接在三维移动机构上的接包框架（41），所述接包框架上依次设置有接收换向滑道传送的物料的托辊组（42）、用于输送物料的传送带（43）以及对物料换向并输送至发包组件的换向弯道（44）。

6.根据权利要求5所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述换向弯道包括连接在接包框架上的内弯板（431）、内弯板两侧连接的弯板（432）以及弯板上端之间连接的外弯板（433）。

7.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述三维移动机构包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向移动组件（61）、连接在横向移动组件的纵向移动组件（62）、固定在纵向移动组件上的升降组件（63）、与升降组件连接的起吊组件（64）以及设置在纵向移动组件与起吊组件之间避免起吊组件上下移动时出现晃动的滑动组件（65），所述换向滑道固定连接在所述纵向移动组件上，所述接包组件活动连接在纵向移动组件上，所述发包组件活动连接在起吊组件上。

8.根据权利要求7所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述横向移动组件包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向车架（611）、驱动横向车架并带动输送机构在导轨上滑动的横向驱动结构（612），所述纵向移动组件包括固定在横向车架两端的纵向滑轨（621）、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架（622）、驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动结构（623），所述升降组件包括固定在纵向车架上的固定板（631）、设置在固定板上通过升降索（633）使起吊组件上下移动的升降驱动结构（632），所述滑动组件包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架（651）、连接在滑块支架上的滑块（652）、以及连接在起吊组件四角并通过滑块使起吊组件上下移动的直线滑轨（653），所述升降驱动结构通过升降索使起吊组件沿直线滑轨在滑块支架上滑动。

9.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述发包组件上设有对物料输送方向转换的姿态转换机构（7），所述姿态转换机构包括安装在发包机构上的导向组件（71）、与导向机构连接并使导向组件从初始导向状态移动至姿态导向状态的驱动组件（72）以及使物料转向的转位组件（73），所述导向机构包括分别连接在发包机构两侧的支板（711）、分别与支板活动连接的导向板（712）以及导向板之间活动连接的连杆（713），所述转位组件包括安装发包机构一侧的支架（731）、竖直安装在支架前端使物料转向的辊筒（732）以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板（733），所述限位板与所述支架连接。