[发明专利]材料弯曲试验装置的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种材料弯曲试验装置的控制系统和方法，该系统包括工控机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、数据采集卡、力测量模块、角位移测量模块。所述工控机与运动控制卡、数据采集卡相连，用于设置电机的运动模式和采集并分析数据。所述运动控制卡与伺服驱动器相连，用于伺服电机的速度控制和转角控制，提供试验所需的弯矩。所述伺服驱动器与伺服电机相连，用于驱动电机运动。所述数据采集卡与力测量模块、角位移测量模块相连，用于测量弯矩和转角。采用工控机读取和分析数据，运行过程中可实时监控，当实验结束后可生成包含所有力和位移数据的电子表格，数据可信度高，可供用户保存和进行下一步分析。本发明易于实现，自动化程度高，且易于实现实验的数据记录，为分析材料弯曲应力和应变奠定了良好基础。

主权项

1.一种材料弯曲试验装置的控制系统，其特征在于，包括工控机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、数据采集卡、力测量模块、角位移测量模块；所述工控机用于运行应用程序，对弯曲角度的变化量和变化率进行控制，采集的数据进行监控和分析；所述运动控制卡安装在所述工控机中，通过输出模拟量和脉冲信号实现对电机的运动控制；所述伺服驱动器用于驱动所述伺服电机，通过运动控制卡给定的信号，实现电机的运动，伺服电机带动试验装置，实现对试样的弯曲；所述力测量模块与所述数据采集卡相连，用于过载保护以及测量加载在试样上的弯矩；所述角位移测量模块与所述数据采集卡相连，用于测量试样弯曲的角度；所述数据采集卡安装在所述工控机中，用于读取所述角位移测量模块和所述力测量模块返回的信号。