[发明专利]一种海事智能化巡航中无人机的应用平台

摘要

本发明公开了一种海事智能化巡航中无人机的应用平台，包括AIS接收机模块、PC端模块、无人机模块、视频采集卡模块、Android设备模块和Wi‑Fi透传模块；本发明海事智能化巡航中无人机的应用平台首次实现使用无人机检测船舶AIS开启状态：通过Android端应用程序的开发，可以实现超视距无人机自动巡航，实现一键巡航、自动返航功能；同时，能够将无人机实时飞行位置和所拍摄影像传回指挥中心，并通过畸变矫正、边缘检测、形态学膨胀等图像处理相关算法自动提取船舶目标，接着采用机器视觉定位算法计算船舶目标的实时位置，然后与AIS信息进行对比，从而判断目标船舶是否开启AIS设备，实时检测船舶是否开启AIS。

主权项

1.一种海事智能化巡航中无人机的应用平台，其特征在于，包括AIS接收机模块、PC端模块、无人机模块、视频采集卡模块、Android设备模块和Wi‑Fi透传模块；所述AIS接收机模块用于接收AIS船舶信息及将其数据信息传到PC端；所述PC端模块包括图像处理模块、船舶定位模块、AIS解码模块和AIS对比模块，所述图像处理模块通过视频采集卡读取无人机航拍到的实时视频图像，所述船舶定位模块通过Wi‑Fi透传模块读取无人机的实时位置，所述AIS解码模块通过AIS接收机读取AIS船舶信息，所述AIS对比模块包括根据无人机的实时位置与航向角以及船舶目标的像素点坐标，计算出船舶目标的经纬度，然后与接收到的AIS数据进行比对，判断船舶目标是否开启AIS，并在视频图像中进行相关标记；所述无人机模块包括通过Andriod端APP的开发规划自主飞行路径及遥控器通过2.4GHz技术控制无人机在江面进行超视距巡航；所述视频采集卡模块包括采集无人机航拍到的实时视频并将网络视频图像保存为本地视频；所述Android设备模块包括通过遥控器读取无人机的实时位置及通过APP的开发规划无人机自主飞行路径；所述Wi‑Fi透传模块包括上位机对APP中的IP地址及端口号进行设置，从而使Android端的应用程序以2Hz的频率通过UDP协议将数据传给Wi‑Fi透传模块，进而通过串口传给PC端。