[发明专利]一种海底光缆铺设车

摘要

一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分、光缆连接部分等，其特征在于：所述的光缆连接部分的光缆连接部分底板下面固定安装在海面光缆运输部分的底座上面的凹槽里；当光缆缠绕座上的光缆用完的时候，通过两个第一液压缸收缩带动第二步进电机向后移动，接着通过第二舵机带动光缆支撑架120旋转度，通过两个第一液压缸伸长带动第二步进电机向前移动使六角连接头安装到六角凹槽里面；下一步通过光缆连接部分的两组第三液压缸收缩带动光纤连接设备向下移动，通过两个第四步进电机带动两个齿轮进而带动两个光纤连接设备将光缆连接，实现了自动更换光缆，并自动连接光缆，提高了工作效率和光缆连接效率，有利于机器实现更广的用途。

主权项

1.一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分（1）、光缆连接部分（2）、海底光缆铺设部分（3），其特征在于：所述的光缆连接部分（2）的光缆连接部分底板（201）下面固定安装在海面光缆运输部分（1）的底座（101）上面的凹槽里；所述的海底光缆铺设部分（3）在海里工作；

所述的海面光缆运输部分（1）包括底座（101）、四个第一舵机座（102）、第一滑轮固定轴（103）、两个第一滑轮固定板（104）、第一滑轮（105）、四个第一舵机（106）、四个第一涡轮外壳（107）、四个第一涡轮（108）、四个第一涡轮支撑板（109）、四个第一步进电机（110）、固定板（111）、第一支撑板（112）、第一支撑板顶板（113）、两个第一液压缸（114）、第一液压缸顶板（115）、第二步进电机（116）、六角连接头（117）、两个第二支撑板（118）、第二舵机连接轴（119）、两个光缆支撑架（120）、三个光缆缠绕座（121）、三个光缆（122）、三个光缆缠绕座固定轴（123）、第二舵机（124）、三个六角凹槽（125），所述的底座（101）是一个长方形无盖盒子，在底座（101）内侧靠上的位置设有固定板（111），在固定板（111）上面靠左的位置设有第一支撑板（112），在第一支撑板（112）上面设有第一支撑板顶板（113），所述的两个第一液压缸（114）的缸体底部固定安装在第一支撑板顶板（113）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（115）内侧固定连接，所述的第二步进电机（116）水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板（115）外侧，其电机轴与六角连接头（117）固定连接；在固定板（111）上面的右侧设有两个第二支撑板（118），所述的第二舵机连接轴（119）转动安装在两个第二支撑板（118）上面的圆孔里；所述的第二舵机（124）水平放置，其侧面固定安装在右侧的第二支撑板（118）的外侧，其电机轴与第二舵机连接轴（119）通过联轴器固定连接；在第二舵机连接轴（119）上面设有两个光缆支撑架（120），其位置在两个第二支撑板（118）中间，所述的三个光缆缠绕座固定轴（123）分别转动安装在两个光缆支撑架（120）上面的三个圆孔里，在光缆缠绕座固定轴（123）上面内侧端设有六角凹槽（125）；

在光缆缠绕座固定轴（123）上面固定安装有光缆缠绕座（121），在光缆缠绕座（121）上面安装有光缆（122）；在底座（101）的左右两侧各设有两个第一舵机座（102），所述的第一舵机（106）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（102）里，其电机轴与第一涡轮外壳（107）侧面固定连接；在第一涡轮外壳（107）内侧设有第一涡轮支撑板（109），所述的第一步进电机（110）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一涡轮支撑板（109）下面，其电机轴穿过第一涡轮支撑板（109）中间的圆孔与第一涡轮（108）固定连接；在底座（101）后面设有两个第一滑轮固定板（104），所述的第一滑轮固定轴（103）转动安装在两个第一滑轮固定板（104）中间的圆孔里，所述的第一滑轮（105）固定安装在第一滑轮固定轴（103）上，其位置在两个第一滑轮固定板（104）中间；

所述的光缆连接部分（2）包括光缆连接部分底板（201）、两个第三支撑板（202）、两个第二滑轮固定轴（203）、两个第二滑轮（204）、两个第三滑轮（205）、两个第三步进电机（206）、两个L形板子（207）、四个第二液压缸（208）、两个第二液压缸底板（209）、八个第三液压缸（210）、两个第三液压缸顶板（211）、四个燕尾槽（212）、两个齿条（213）、两个滑动板（214）、两个第四步进电机（215）、两个齿轮（216）、两个第四支撑板（217）、两个光纤连接设备（218），所述的光缆连接部分底板（201）是一个长方形板子，其下面固定安装在底座（101）里，其位置在底座（101）里的中间位置；在光缆连接部分底板（201）上面设有两个第三支撑板（202），其位置在光缆连接部分底板（201）上面的前后两侧，所述的第二液压缸底板（209）下面固定安装在第三支撑板（202）上面；所述的四个第二液压缸（208）均分成两组，每组的第二液压缸（208）的缸体底部固定安装在第二液压缸底板（209）下面，其活塞杆端部与L形板子（207）上面固定连接，所述的第三步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在L形板子（207）一侧，其电机轴穿过L形板子（207）侧面的圆孔里与第三滑轮（205）固定连接；所述的第二滑轮固定轴（203）转动安装在第三支撑板（202）上的圆孔里，所述的第二滑轮（204）固定安装在第二滑轮固定轴（203）上面；所述的八个第三液压缸（210）均分成两组，每组的第三液压缸（210）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在光缆连接部分底板（201）上面的左右两侧，其每组的活塞杆端部与第三液压缸顶板（211）下面固定连接；在第三液压缸顶板（211）上面设有两个燕尾槽（212），在第三液压缸顶板（211）上面设有齿条（213），所述的滑动板（214）下面的滑块滑动安装在两个燕尾槽（212）里，所述的第四步进电机（215）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（214）上面，其电机轴与齿轮（216）固定连接，所述的齿轮（216）与齿条（213）相互啮合；在滑动板（214）上面设有第四支撑板（217），在第四支撑板（217）前面设有光纤连接设备（218）；

所述的海底光缆铺设部分（3）包括海底光缆铺设部分底板（301）、四个伸缩套筒（302）、四个伸缩杆（303）、四个第四液压缸（304）、四个第二涡轮外壳（305）、四个第二涡轮（306）、四个第二涡轮支撑板（307）、四个第五步进电机（308）、四个第五液压缸（309）、第五液压缸顶板（310）、第四滑轮固定轴（311）、第四滑轮固定座（312）、第四滑轮（313）、第五滑轮（314）、第六步进电机（315）、第五滑轮固定轴（316）、固定钉存放槽（317）、第七液压缸固定座（318）、弹簧（319）、光轴（320）、光轴推动板（321）、两个第六液压缸（322）、第六液压缸顶板（323）、固定钉压下板（324）、固定钉（325）、第三涡轮固定板（326）、两个第三涡轮外壳（327）、两个第三涡轮（328）、两个第七步进电机（329）、三角固定外壳（330）、第六滑轮固定座（331）、第六滑轮（332）、第七液压缸（333）、光纤铺设环（334），所述的海底光缆铺设部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个支撑板，所述的四个伸缩套筒（302）内侧面分别固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面的四个支撑板外侧，所述的伸缩杆（303）内侧端滑动安装在伸缩套筒（302）外侧的凹槽里，其外侧端与第二涡轮外壳（305）外侧固定连接；所述的第四液压缸（304）的缸体端部固定安装在伸缩套筒（302）上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（303）上面的支撑板固定连接；在第二涡轮外壳（305）内侧设有第二涡轮支撑板（307），所述的第五步进电机（308）竖直向上放置，其侧面固定安装在第二涡轮支撑板（307）下面，其电机轴穿过第二涡轮支撑板（307）中间的圆孔与第二涡轮（306）固定连接；所述的四个第五液压缸（309）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面靠前的位置，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（310）下面固定连接；在第五液压缸顶板（310）上面设有第四滑轮固定座（312），所述的第四滑轮固定轴（311）转安装在第四滑轮固定座（312）的圆孔里，所述的第四滑轮（313）固定安装在第四滑轮固定轴（311）上，其位置在第四滑轮固定座（312）里；所述的第五滑轮固定轴（316）转动安装在第四滑轮固定座（312）的圆孔里，所述的第五滑轮（314）固定安装在第五滑轮固定轴（316）上，其位置在第四滑轮固定座（312）内侧；所述的第六步进电机（315）水平放置，其侧面固定安装第五液压缸顶板（310）上，其电机轴与第五滑轮固定轴（316）一端通过联轴器固定连接；在海底光缆铺设部分底板（301）上面设有固定钉存放槽（317），所述的光轴（320）两端分别固定