[发明专利]一种车辆自动停车的系统及方法在审
| 申请号： | 201810092263.8 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108230735A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王玉环 | 申请（专利权）人： | 佛山杰致信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动停车的系统，包括：全景地图单元，用于基于车辆的定位扫描周边360度的景象，以建立以车辆为中心的预定范围内的平面场景；车位确定单元，用于确定平面场景中一个或多个停车位，并按照预定条件按序排列多个停车位；路线规划单元，用于规划车辆进入选定的停车位的行进路线，行进路线包括行进轨迹和对应行进轨迹的车辆控制信息，车辆控制信息包括车辆的档位信息、对应档位信息的方向盘转角信息；自动停车单元，用于响应选定的行进路线，以使得车辆按照行进路线进入停车位；制动单元，用于停止车辆的运动，制动单元的优先级高于自动停车单元。本发明能够提高驾驶员的停车效率，降低停车难度。 | ||
| 搜索关键词： | 行进路线 自动停车 停车位 车辆控制信息 档位信息 平面场景 行进轨迹 制动单元 停车 路线规划单元 方向盘转角 按序排列 地图单元 定位扫描 确定单元 预定条件 车位 全景 景象 响应 规划 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动停车的系统，其特征在于，包括：全景地图单元，用于基于车辆的定位扫描周边360度的景象，以建立以车辆为中心的预定范围内的平面场景；车位确定单元，用于确定所述平面场景中一个或多个停车位，并按照预定条件按序排列所述多个停车位；路线规划单元，用于规划车辆进入选定的所述停车位的行进路线，所述行进路线包括行进轨迹和对应所述行进轨迹的车辆控制信息，所述车辆控制信息包括车辆的档位信息、对应所述档位信息的方向盘转角信息；自动停车单元，用于响应选定的所述行进路线，以使得所述车辆按照所述行进路线进入所述停车位；制动单元，用于停止所述车辆的运动，所述制动单元的优先级高于所述自动停车单元。
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