[发明专利]一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机

摘要

本发明公开了一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，包括机身，所述机身的一侧设置有送料机构，所述送料机构的顶端一侧设置有出料输送带和送料输送带，所述送料机构的顶端另一侧固定连接有起升机构。该发明设计合理，使用方便，该发明通过设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸相互配合，联动，完成金属嵌件废料的翘起、折弯和切断工序，提高工作效率，通过设置有超声波模头，超声波模头与托盘直接接触，同时设置有超声波护框和压头，能够在进行超声波振落的同时防止产品跳出、撞伤和裂纹等，提高了产品良率，通过设置有转盘机构、四轴机器人和六轴机器人，能够自动旋转和自动上下料，实现快速自动化作业，提高了工作效率。

主权项

1.一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，包括机身（4），其特征在于：所述机身（4）的一侧设置有送料机构（5），所述送料机构（5）的顶端一侧设置有出料输送带（501）和送料输送带（502），所述送料机构（5）的顶端另一侧固定连接有起升机构（503），所述机身（4）的顶端中部设置有转盘机构（2），所述转盘机构（2）的底端通过驱动电机（201）与机身（4）转动连接，所述转盘机构（2）的顶端设置有顶出机构（202），所述顶出机构（202）的顶端设置有托盘（8），所述托盘（8）的表面通过安装孔（801）与转盘机构（2）固定连接，所述托盘（8）的表面中部开有切断槽（802），所述托盘（8）的表面两端开有定位孔（803），所述机身（4）的顶端表面一侧通过螺钉固定连接有立式超声波机（1），所述立式超声波机（1）的一侧底端设置有超声波模头（102），所述超声波模头（102）的两侧固定连接有超声波护产品装置（101），所述超声波护产品装置（101）的底端固定连接有压头（103），所述机身（4）的顶端表面另一侧通过螺钉固定连接有拆除金属嵌件废料机构（9），所述拆除金属嵌件废料机构（9）的顶端一侧通过螺钉固定连接有吹气部件（901），所述吹气部件（901）的一侧通过螺钉固定连接有出气嘴（908），所述拆除金属嵌件废料机构（9）的顶端中部通过螺钉固定连接有第一气缸（902），所述第一气缸（902）的底端固定连接有正向切断块（906），所述正向切断块（906）的两侧通过螺钉固定连接有导柱（907），所述正向切断块（906）的顶端四角设置有导向柱（903），所述拆除金属嵌件废料机构（9）的底端中部通过螺钉固定连接有第二气缸（904），所述第二气缸（904）的顶端传动连接有反向切断块（905）。