[发明专利]一种具有保护效果的智能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括机体，所述机体的侧面固定连接有加强圈，所述加强圈的左右两侧固定连接有两个橡胶杆，所述加强圈的左侧两侧均固定连接有位于两个橡胶杆之间的两个伸缩弹簧，所述加强圈的左侧两侧均固定连接有位于两个伸缩弹簧之间的伸缩杆，所述伸缩杆远离加强圈的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板的圆心角为一百八十度。该具有保护功能的小型智能扫地机器人，使智能扫地机器人在出现故障或者撞到墙上时，使伸缩杆收缩，使橡胶杆插在凹槽内部，起到保护的作用，并且利用伸缩弹簧的弹性作用，智能扫地机器人正常使用的时候，弧形板弹起，橡胶杆与凹槽分离，不影响正常的工作。 1

主权项

1.一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定连接有加强圈（2），所述加强圈（2）的左右两侧固定连接有两个橡胶杆（3），所述加强圈（2）的左侧两侧均固定连接有位于两个橡胶杆（3）之间的两个伸缩弹簧（4），所述加强圈（2）的左侧两侧均固定连接有位于两个伸缩弹簧（4）之间的伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）远离加强圈（2）的一侧固定连接有弧形板（6），所述弧形板（6）的圆心角为一百八十度，弧形板（6）的内侧开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内表面上固定连接有橡胶垫（8），所述弧形板（6）的外侧固定连接有U形板（9），所述U形板（9）的内侧活动连接有转轴（10），所述转轴（10）的表面上套接有滑轮（11），所述弧形板（6）的外侧还固定安装有第一刷毛（12），所述机体（1）的底部设置有万向轮（13），所述机体（1）底部的中心处活动连接有转杆（14），所述转杆（14）的表面上固定连接有转臂（15），所述转臂（15）的底部固定连接有第二刷毛（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶杆（3）的数量为四个，并且其中的两个橡胶杆（3）设置在加强圈（2）的左侧，剩余的两个橡胶杆（3）设置在加强圈（2）的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧（4）的数量为四个，并且其中的两个伸缩弹簧（4）设置在加强圈（2）的左侧，剩余的两个伸缩弹簧（4）设置在加强圈（2）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述U形板（9）的数量至少为两个，并且每相邻的两个U形板（9）之间均为等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述滑轮（11）的外表面上均为粗糙设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述万向轮（13）的数量为四个，并且四个万向轮（13）之间均以机体（1）底部的中心处为对称中心对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述转臂（15）的数量为三个，并且三个转臂（15）之间均以机体（1）底部的中心处为对称中心对称设置。