[发明专利]一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法有效
| 申请号： | 201810093061.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108227718B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋;季彩玲;王池如;奚韬 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/00 |
| 代理公司： | 湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105 | 代理人： | 肖琦 |
| 地址： | 231241 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括采用栅格法创建仓库中自动搬运小车的二维工作环境模型；基于所述工二维作环境模型，利用自动搬运小车的探测装置识别当前的工作环境；根据所述当前的工作环境，自适应切换遗传算法和粒子群算法进行路径规划。本方案将遗传算法与粒子群算法相结合，该方法不仅具有遗传算法全局搜索能力强的特点且兼有粒子群算法局部搜索能力强、收敛速度快的特点，提高了工作效率，满足了最优路径的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 切换 自动 搬运 小车 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法，其特征在于，包括：采用栅格法创建仓库中自动搬运小车的二维工作环境模型；基于所述工二维作环境模型，利用自动搬运小车的探测装置识别当前的工作环境；根据所述当前的工作环境，自适应切换遗传算法和粒子群算法进行路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽宇锋智能科技有限公司，未经安徽宇锋智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810093061.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
