[发明专利]一种基于图标成像的室内定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810093132.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108362286A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 卢洪斌 | 申请（专利权）人： | 百色学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 林鹏 |
| 地址： | 533000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于图标成像的室内定位系统，包括图标和成像定位处理系统，至少设有三个非共线所述图标，图标分别布置于室内顶部平面上，成像定位处理系统包括透镜组、图像传感器、成像信号处理及定位计算模块；透镜组用于对所述图标的成像，图像传感器用于对图标成像并完成光电转换的功能，透镜组与所述图像传感器构成成像系统，成像信号处理及定位计算模块通过对信号放大、滤波、图标成像点位置确定、图标识别、图标在图像传感器成像平面的成像点到成像平面中心的距离si值计算后计算出定位点坐标。本发明能简化定位系统的结构，可大幅度提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 图标 图像传感器 成像 透镜组 成像信号处理 定位计算模块 室内定位系统 成像定位 处理系统 成像点 成像平面中心 室内定位技术 定位点坐标 成像平面 成像系统 定位系统 光电转换 室内顶部 图标识别 位置确定 非共线 滤波 | ||
【主权项】：
1.一种基于图标成像的室内定位系统，其特征在于，包括图标和成像定位处理系统，至少设有三个非共线所述图标，所述图标分别布置于室内顶部平面上，所述成像定位处理系统包括透镜组、图像传感器、成像信号处理及定位计算模块；所述透镜组用于对所述图标的成像，所述图像传感器用于对图标成像并完成光电转换的功能，所述透镜组与所述图像传感器构成成像系统，所述成像信号处理及定位计算模块通过对信号放大、滤波、图标成像点位置确定、图标识别、图标在图像传感器成像平面的成像点到成像平面中心的距离si值计算后计算出定位点坐标。
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