[发明专利]一种双级弹簧式隧道探测雷达托盘装置

摘要

本发明公开了一种双级弹簧式隧道探测雷达托盘装置，包括有底部调高支承、弹性自适应机构、受载机构和探测雷达；弹性自适应机构包括有弹簧过渡支架、若干个硬弹簧组件和若干个软弹簧组件，弹簧过渡支架位于硬弹簧组件和软弹簧组件之间。本发明结构紧凑、操作简单、安装方便、适用性强，特别适用于隧道顶衬表面检测时探测雷达的安装和固定；设置有弹性自适应机构，保证在隧道检测过程中，受载机构能在隧道顶衬表面不平整、路面不平、检测车颠簸或“蛇行”时，始终与顶衬表面接触并保持接触力恒定，防止探测雷达与顶衬表面距离变动或被硬顶压坏，从而保证了检测过程能顺利进行，检测数据准确且稳定。 1

主权项

1.一种双级弹簧式隧道探测雷达托盘装置，其特征在于：包括有

底部调高支承(1)、弹性自适应机构(2)、受载机构(3)和探测雷达(4)；

所述底部调高支承(1)、弹性自适应机构(2)和受载机构(3)由下至上依次排列，所述受载机构(3)通过弹性自适应机构(2)连接底部调高支承(1)；

所述弹性自适应机构(2)包括有弹簧过渡支架(21)、若干个硬弹簧组件(22)和若干个软弹簧组件(23)，所述硬弹簧组件(22)包括有硬弹簧导杆(221)和套设在硬弹簧导杆(221)上的硬弹簧(222)，所述软弹簧组件(23)包括有软弹簧导杆(231)和套设在软弹簧导杆(231)上的软弹簧(232)；所述弹簧过渡支架(21)位于硬弹簧组件(22)和软弹簧组件(23)之间，所述弹簧过渡支架(21)上设置有若干个圆柱孔，所述硬弹簧导杆(221)的一端与底部调高支承(1)连接固定，所述硬弹簧导杆(221)的另一端穿过圆柱孔并活动连接弹簧过渡支架(21)，所述软弹簧导杆(231)的一端与受载机构(3)连接固定，所述软弹簧导杆(231)的另一端穿过圆柱孔并活动连接弹簧过渡支架(21)，所述若干个硬弹簧组件(22)均位于弹簧过渡支架(21)的中部位置，所述若干个软弹簧组件(23)均匀分布在硬弹簧组件(22)的两侧，所述硬弹簧导杆(221)和软弹簧导杆(231)均与弹簧过渡支架(21)上的圆柱孔间隙配合。

所述受载机构(3)包括有雷达托盘(31)、移动转向装置(32)和雷达固定装置(33)，所述移动转向装置(32)和雷达固定装置(33)均设置在雷达托盘(31)上，所述探测雷达(4)通过雷达固定装置(33)安装固定在雷达托盘(31)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种双级弹簧式隧道探测雷达托盘装置，其特征在于：所述底部调高支承(1)包括有底座(11)、堆砌块(12)、底盘(13)和若干个紧固装置(14)，所述底座(11)、堆砌块(12)和底盘(13)由下至上依次排列，所述底座(11)、堆砌块(12)和底盘(13)的侧壁上均设置有若干个纵向滑槽，所述若干个纵向滑槽相互等间距排列，所述底座(11)、堆砌块(12)和底盘(13)上的纵向滑槽相互对应匹配；所述紧固装置(14)位于纵向滑槽内，所述底座(11)、堆砌块(12)和底盘(13)之间相互通过紧固装置(14)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种双级弹簧式隧道探测雷达托盘装置，其特征在于：所述移动转向装置(32)包括有四个万向轮，所述四个万向轮分别设置在雷达托盘(31)顶部的四个边角上。

4.根据权利要求1所述的一种双级弹簧式隧道探测雷达托盘装置，其特征在于：所述雷达固定装置(33)包括有四组固定组件，所述一组固定组件包括有Z型支架(331)、夹压螺钉(332)和防松螺母(333)，所述Z型支架(331)的底部与雷达托盘(31)的顶部连接固定，所述Z型支架(331)的顶部设置有螺纹孔，所述夹压螺钉(332)旋入Z型支架(331)顶部的螺纹孔并通过防松螺母(333)固定防松，所述探测雷达(4)通过四组固定组件的夹压螺钉(332)固定在雷达托盘(31)上。