[发明专利]注射针自动组装系统

摘要

本发明公开了注射针自动组装系统，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针头机构、针座针头感应下压机构、影像检测机构、针头硅化机构、剔废机构、上针头护套机构、压针头护套机构、上针座护套机构、移位对接机构、压针座护套机构和下料斜推机构，上针头机构还与针头上护帽机构相连。本发明在注射针组装系统上设置针头上护帽机构，通过在针头上设置橡胶弹性的护帽，实现了除了针座、针座护套、针头护套可自动上料，也实现了针头的自动上料，实现真正的全自动化，而且给针头上护帽的过程设置在针头切管机构后，充分利用针头切管机构在切管时针头或说管的输送方向定向，不存在后续换向等问题即可实现对针头定向上护帽。

主权项

注射针自动组装系统，其特征在于，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针头机构、针座针头感应下压机构、影像检测机构、针头硅化机构、剔废机构、上针头护套机构、压针头护套机构、上针座护套机构、移位对接机构、压针座护套机构和下料斜推机构，上针头机构还与针头上护帽机构相连；针头上护帽机构设置在针头切管机构的送料方向的后方，针头上护帽机构包括设置在针头切管机构沿送料方向一侧的针头升降台，针头升降台上设有与针头形状适配的针头槽，在针头升降台沿送料方向的后方设有护帽推送油缸，护帽推送油缸的活塞杆的端部固定连接护帽推送杆，紧靠护帽推送杆设有护帽输送滑道，护帽输送滑道的顶端连接护帽料斗，护帽输送滑道的底端设有光电传感器，光电传感器与护帽推送油缸的控制器电性相连，护帽的一侧设有针头插入口，护帽上与针头插入口相对的一侧设有磁石，护帽推送杆的顶端固连一个磁石，护帽采用弹性材质制成，以用于夹紧针头后保护针头，针头切管机构的送料方向为水平，护帽推送杆水平设置、且与针头升降台下降最低时的水平高度齐平。