[发明专利]一种单手持握折叠摘果器在审
申请号: | 201810093488.5 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108029345A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 张中春;周小勇;陈毅华;高禄源 | 申请(专利权)人: | 西安航空学院 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 710077 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种单手持握折叠摘果器,包括摘果器主体,摘果器主体包括抓取组件、第一折叠杆、第二折叠杆、折叠组件和手持组件,摘果器主体上设置有用于控制抓取组件开合以抓取水果的抓取控制组件和用于控制折叠组件折叠动作的折叠控制组件;折叠组件包括第一铰链件、第二铰链件、铰链轴、第一铰链连接板和第二铰链连接板,手持组件包括手柄、手臂拖和连接套管,手柄固定连接在连接套管的下端且与连接套管相垂直,手臂拖沿着连接套管的长度方向设置且手臂拖的顶部与连接套管的下部固定连接。本发明结构简单,使用安全可靠,实用性强,可以单手轻松持握,一人就可完成摘果、回收过程,且采摘过程中能很好的保护水果,避免水果磕碰。 | ||
搜索关键词: | 一种 手持 折叠 摘果器 | ||
【主权项】:
1.一种单手持握折叠摘果器,其特征在于:包括摘果器主体,所述摘果器主体包括抓取组件(1)、第一折叠杆(2)、第二折叠杆(3)、折叠组件(4)和手持组件(5),所述抓取组件(1)固定安装在第一折叠杆(2)的上端且用于抓取水果,所述第一折叠杆(2)的下端与折叠组件(4)的一端固定连接,所述折叠组件(4)的另一端与第二折叠杆(3)的上端固定连接,所述第二折叠杆(3)的下端与手持组件(5)固定连接;所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件(1)开合以抓取水果的抓取控制组件(6)和用于控制折叠组件(4)折叠动作的折叠控制组件(7);所述折叠组件(4)包括第一铰链件(4-1)、第二铰链件(4-2)、铰链轴(4-3)、第一铰链连接板(4-4)和第二铰链连接板(4-5),所述第一铰链连接板(4-4)固定连接在第一铰链件(4-1)的侧壁上,所述第二铰链连接板(4-5)固定连接在第二铰链件(4-2)的侧壁上,所述第一铰链件(4-1)的下端面与第二铰链件(4-2)的上端面相接触,所述第一铰链件(4-1)和第二铰链件(4-2)的中轴线相重合,所述第一铰链连接板(4-4)与第二铰链连接板(4-5)通过铰链轴(4-3)铰接;所述第一铰链件(4-1)的上端与第一折叠杆(2)的下端固定连接,所述第二铰链件(4-2)的下端与第二折叠杆(3)的上端固定连接;所述手持组件(5)包括手柄(5-1)、手臂拖(5-2)和连接套管(5-3),所述手柄(5-1)固定连接在连接套管(5-3)的下端且与连接套管(5-3)相垂直,所述手臂拖(5-2)沿着连接套管(5-3)的长度方向设置且手臂拖(5-2)的顶部与连接套管(5-3)的下部固定连接。
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