[发明专利]反向寻车系统及停车场管理系统

摘要

本发明公开了一种反向寻车系统及停车场管理系统，涉及智能寻车领域。该系统包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块，控制模块基于定位避障模块检测寻车机器人的位置信息控制车辆组件以控制寻车机器人巡逻，信息采集模块采集车辆的车辆信息，在信息采集模块采集到车辆信息时发送该信息至控制模块，控制模块基于车辆信息以及从定位避障模块获取的位置信息生成车辆定位信息，并发送至后台服务器进行存储，车辆查询终端用于响应用户操作从后台服务器调取目标车辆对应的车辆定位信息。其安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。

主权项

1.一种反向寻车系统，其特征在于，包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，所述寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，所述控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块；所述信息采集模块、所述定位避障模块及所述车辆组件均与所述控制模块电连接，所述信息采集模块、所述定位避障模块及所述控制模块均安装于所述车辆组件，所述后台服务器分别与所述控制模块和所述车辆查询终端通信连接；所述定位避障模块用于检测所述寻车机器人的位置信息，所述控制模块用于基于所述位置信息控制所述车辆组件的工作状态，以控制所述寻车机器人进行巡逻，所述信息采集模块用于采集车辆的车辆信息，并在所述信息采集模块采集到所述车辆信息时，发送所述车辆信息至所述控制模块，所述控制模块还用于基于所述车辆信息以及从所述定位避障模块获取的所述位置信息生成车辆定位信息，并发送所述车辆定位信息至所述后台服务器进行存储，所述车辆查询终端用于响应用户操作从所述后台服务器调取与目标车辆对应的所述车辆定位信息。