[发明专利]分板机

摘要

本发明公开了一种分板机，该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。 1

主权项

1.一种分板机，其特征在于：该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。

2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述料板运输机构包括输送机架、传动轴、胶驱动轮、皮带、驱动装置、相机安装板和CCD相机，所述输送机架固定于工作台上，输送机架两端插装有传动轴，输送机架的支架侧面插装有胶驱动轮，胶驱动轮和传动轴通过皮带连接，工作台上还安装有驱动装置，工作台下平面安装有相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，CCD相机开口向上，CCD相机上方的工作台和输送机架上设有避让口，所述驱动装置包括驱动轴、轴承座、电机、联轴器和皮带轮，所述驱动轴两端通过轴承座固定于工作台上，工作台上还安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上安装有两个皮带轮，皮带经过皮带轮。

3.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述吸料机构包括X向单轴驱动器、Y向单轴驱动器、第一拖链、移动台、第二拖链、旋转平台和吸盘，两个X向单轴驱动器固定于机架顶部，X向单轴驱动器的滑台的安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的侧端与第一拖链的一端固定，第一拖链的另一端固定于机架顶部，Y向单轴驱动器的滑台上安装有移动台，移动台侧端与第二拖链的一端固定，第二拖链的另一端固定于Y向单轴驱动器的底部上，移动台下平面安装有旋转平台，旋转平台的转台上安装有吸盘。

4.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于机架上，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。

5.根据权利要求4所述的分板机，其特征在于：所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头，所述移动架上端安装有输送支架，输送支架两端插装有同步带轮，输送支架两侧面安装有安装板，两块安装板上插装有换料转轴，换料转轴上安装有两个连接带轮，连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮，同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接，换料转轴的伸出端安装有从动带轮，移动架上还安装有换料电机，换料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接，输送支架两侧端安装有三个光纤传感器，转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸，止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。

6.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述料盒运输机构包括输送组件和料盒升降组件，所述输送组件包括固定条、固定条安装块、同步轮安装板、同步转轴、同步轮、料盒输送皮带、同步带托条、料盒电机、第一带轮、第二带轮、同步皮带、限位板、感应器和料盒止动气缸，两根固定条固定于机架上，两根固定条通过固定条安装块固定，固定条两端安装有同步轮安装板，相对一组同步轮安装板上插装有同步转轴，同步转轴上安装有两个同步轮，同侧两个同步轮通过料盒输送皮带连接，料盒输送皮带下方的固定条上安装有同步带托条，左侧的同步轮安装板上安装有料盒电机，料盒电机的电机轴上安装有第一带轮，同步转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步皮带连接，同步轮安装板侧端的固定条上安装有限位板，固定条中部内侧面安装有感应器，感应器右侧的机架上依次安装有料盒升降组件和料盒止动气缸。

7.根据权利要求6所述的分板机，其特征在于：所述料盒升降组件包括升降支架、电动滑台、升降架、安装柱和射频识别读写器，升降支架固定于机架上，升降支架的侧板上安装有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有升降架上，升降架的上平板上安装有四根安装柱，安装柱顶部为阶梯状，料盒底部设有与安装柱相配合的安装孔，料盒底部设置有射频识别，电动滑台顶部安装有射频识别读写器，升降架的上平板上设有避让开口，射频识别读写器与料盒底部的射频识别相对。