[发明专利]一种多自由度旋转装置的冷却系统

摘要

本发明提供一种多自由度旋转装置的冷却系统，涉及冷却系统技术领域，包括冷却管路和冷却套，冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路；所述冷却套设置于拉边杆的外边缘，所述第四冷却管路设置于冷却套内，且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端，所述导套设置于第四冷却管路中。本发明实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。

主权项

1.一种多自由度旋转装置的冷却系统，所述多自由度旋转装置包括拉边杆和拉边头，拉边杆内安装有与拉边杆同轴的内旋转轴，所述拉边杆和拉边头通过关节件连接；所述拉边头为空心结构，包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体；所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面，第三右端面与拉边头连接；关节件还包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的外球面为所述第三球状侧面，内环固定套装在内旋转轴的左端头部；所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆，导杆的外部设有导套，导杆的右端对准关节球头的左端面；其特征在于，所述冷却系统包括冷却管路和冷却套，冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路；所述第三进向冷却管路设置于内旋转轴的中部且贯穿内旋转轴两端，所述第一进向冷却通孔设置于第一左侧壁中部，第三进向冷却管路与第一进向冷却通孔通过旋转接头连通；所述第一回向冷却通孔设置于第一左侧壁的近外边缘处；所述第三回向冷却管路环绕第三进向冷却管路的外侧，第三回向冷却管路右端与内旋转轴的右端面之间设有间距；所述第二回向冷却通孔贯穿第三左端面和第三右端面，第二回向冷却通孔的两端分别与第一回向冷却通孔和连接管连通；所述第三回向冷却通孔设置于内旋转轴上，第三回向冷却通孔的两端分别与连接管和第三回向冷却管路连通；所述第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管及第三回向冷却通孔一一对应；所述冷却套设置于拉边杆的外边缘，所述第四冷却管路设置于冷却套内，且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端，所述导套设置于第四冷却管路中。