[发明专利]一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法有效
| 申请号： | 201810093862.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108413969B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王兆龙;孙俊;彭杨;谭龙玉;贺亮 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，包括如下步骤：利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。本发明在地面测控站无法实时支持和校准的情况下，仅通过轨道器载荷提供的卫星影像信息修正时钟误差，使巡视器完成绝对定位，显著降低了对地面测控的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 卫星 影像 辅助 无线通信 网络 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；S2、利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；S3、采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。
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