[发明专利]一种具有多功能层的接触传感器、电子皮肤和智能机器人在审
| 申请号： | 201810093933.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108362427A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙滕谌;张大华;庄玮 | 申请（专利权）人： | 北京他山科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 | 代理人： | 林建军 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有多功能层的接触传感器和智能机器人，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域；第一多功能层和第三多功能层高于第二多功能层和第四多功能层，且第一多功能层和第三多功能层的中心距大于第二多功能层和第四多功能层的中心距，第一多功能层和第三多功能层构成电容C1，第二多功能层和第四多功能层构成电容C2。其有益效果是：本发明借助多功能层实现传感器的全部功能：多功能层形成电容的电极，实现接触觉功能；多功能层作为其内部的电磁屏蔽层，在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，实现接触觉的功能；当形成矩阵时，多功能层实现分区域屏蔽式扫描，以避免相邻传感器单元的串扰。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能层 电容 传感器单元 接触传感器 接触觉 中心距 相邻传感器单元 矩阵 电磁屏蔽层 抗干扰能力 三维力测量 智能机器人 人本发明 智能机器 分区域 屏蔽式 电极 传感器 串扰 扫描 皮肤 | ||
【主权项】：
1.一种具有多功能层的接触传感器，其特征在于：所述传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域；4个多功能层中，第一多功能层和第三多功能层等高且相对设置，第二多功能层和第四多功能层等高且相对设置；第一多功能层和第三多功能层高于第二多功能层和第四多功能层，且第一多功能层和第三多功能层的中心距大于第二多功能层和第四多功能层的中心距，第一多功能层和第三多功能层构成电容C1，第二多功能层和第四多功能层构成电容C2；每个所述多功能层的内部均设置有用于检测三维力的第一检测单元。
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