[发明专利]充气式装置、具有充气式装置的系统及其控制方法在审
申请号: | 201810094230.7 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN110089979A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 卢天生;吴友众 | 申请(专利权)人: | 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;林媛媛 |
地址: | 510663 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种充气式装置、具有充气式装置的系统及其控制方法,其中,充气式装置适于机器人,包括压力控制及侦测单元以及控制单元。压力控制及侦测单元包括可充式气囊、压力侦测单元以及压力调节单元。可充式气囊装设于机器人的壳体表面。压力侦测单元连接可充式气囊,用以侦测可充式气囊的内部压力。压力调节单元连接可充式气囊,用以调节可充式气囊的内部压力。控制单元耦接压力控制及侦测单元。控制单元接收及处理来自压力侦测单元的信号,且根据一条件设定判断并控制压力调节单元对可充式气囊进行内部压力的调节。本发明的可充式气囊可设置在机器人的一或多个特定部位,以提供机器人碰撞保护,且可通过改变其膨胀体积以实现特定的反应机制。 | ||
搜索关键词: | 气囊 侦测单元 充气式装置 机器人 内部压力 压力控制 压力调节单元 反应机制 壳体表面 控制压力 碰撞保护 条件设定 侦测 装设 耦接 膨胀 | ||
【主权项】:
1.一种充气式装置,适于一机器人,其特征在于,该充气式装置包括:一压力控制及侦测单元,包括:一可充式气囊,用以装设于该机器人的壳体表面;一压力侦测单元,连接该可充式气囊,用以侦测该可充式气囊的一内部压力;以及一压力调节单元,连接该可充式气囊,用以调节该可充式气囊的该内部压力;以及一控制单元,耦接该压力控制及侦测单元,该控制单元接收及处理来自该压力侦测单元的信号,且根据一条件设定判断并控制该压力调节单元对该可充式气囊进行该内部压力的调节。
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