[发明专利]一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法在审
| 申请号： | 201810094313.6 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108248845A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 谭建豪;刘芯;钟杭;王耀南;李希;韩奇;孙敬陶;李瑞涵;罗琼华 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法，所述系统包括旋翼飞行平台、图像传感器、连接架、机械臂系统、系统控制器和地面站控制装置；所述旋翼飞行平台包括旋翼飞行器和飞行控制器；所述图像传感器安装在所述旋翼飞行平台的前下方；所述连接架是一块机械板，用于固定连接所述旋翼飞行平台、图像传感器和机械臂系统；所述机械臂系统安装在旋翼飞行平台的正下方；所述系统控制器安装在旋翼飞行平台的正上方；所述地面站控制装置与所述系统控制器之间采用无线方式进行通讯。该系统结构设计合理，安全性高，稳定性强；该算法提升了抓取的准确率，同时也提高了抓取时间效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行平台 机械臂系统 图像传感器 系统控制器 算法 抓取 动态重心 控制装置 地面站 连接架 系统结构设计 飞行控制器 旋翼飞行器 时间效率 稳定性强 无线方式 机械板 飞行 准确率 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统，包括旋翼飞行平台、图像传感器、连接架、机械臂系统、系统控制器和地面站控制装置，其特征在于：所述旋翼飞行平台包括旋翼飞行器和飞行控制器；所述图像传感器安装在所述旋翼飞行平台的前下方；所述连接架是一块机械板，用于固定连接所述旋翼飞行平台、图像传感器和机械臂系统；所述机械臂系统安装在旋翼飞行平台的正下方；所述系统控制器安装在旋翼飞行平台的正上方；所述地面站控制装置与所述系统控制器之间采用无线方式进行通讯。
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