[发明专利]深水配重型微型无人探测器

摘要

本发明涉及一种深水配重型微型无人探测器，该探测器包括外壳体和内胆体，所述外壳体由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机驱动的螺旋桨，四个螺旋桨在外壳体上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体外表面安装有四个由电机二驱动的滚轮，四个滚轮在内胆体上呈正三棱锥结构分布且与外壳体内表面相切，电机二驱动滚轮带动内胆体在外壳体内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体上固定有用于探测的摄像机，内胆体内安装电路板，所述电路板上集成信号接收电路以及控制电路，所述外壳体底部设置有电气控制的接头，所述接头连接配重囊。本方案可以实现探测器在深水领域低功耗实现360°视角切换。

主权项

1.深水配重型微型无人探测器，其特征在于，该探测器包括外壳体（100）和内胆体（200），所述外壳体（100）由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机（301）驱动的螺旋桨（300），四个螺旋桨（300）在外壳体（100）上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体（200）外表面安装有四个由电机二（203）驱动的滚轮（204），四个滚轮（204）在内胆体（200）上呈正三棱锥结构分布且与外壳体（100）内表面相切，电机二（203）驱动滚轮（204）带动内胆体（200）在外壳体（100）内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体（200）上固定有用于探测的摄像机（201），内胆体（200）内安装电路板（202），所述电路板（202）上集成信号接收电路以及控制电路；所述外壳体（100）底部设置有电气控制的接头（303），所述接头（303）连接配重囊（302）。