[发明专利]一种减震块安装机构

摘要

本发明公开了一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的上端，抓取机构安装在振动盘的前端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边，本发明能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的自动装配，快捷方便。

主权项

1.一种减震块安装机构，其特征在于，包括：料仓（1）、振动盘（2）、抓取机构（3）、张紧机构（4）以及旋转机构（5）；所述料仓（1）安装在振动盘（2）的一端，抓取机构（3）安装在振动盘（2）的另一端，旋转机构（5）设置在抓取机构（3）旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。

2.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述抓取机构包括：横向安装板（31）、纵向支柱（32）、横推气缸（33）、竖向气缸（34）以及夹取气缸（35）；纵向支柱（32）有两个，在其中一个纵向支柱（32）的上端设有横推气缸座（36），在另一个纵向支柱（32）的上端设有固定支架（37），横推气缸（33）固定在横推气缸座（36）上，横向安装板（31）的一端固定在横推气缸座（36）上，另一端固定在固定支架（37）上；在横向安装板（31）设有线轨（38），竖向气缸座（39）滑动的卡在线轨（38）上，竖向气缸（34）固定在竖向气缸座（39）上，竖向气缸座（39）与横推气缸（33）的活动端固定连接；在竖向气缸（34）的活动端上装有气爪座板（310），夹取气缸（35）安装在气爪座板（310）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述旋转机构（5）包括旋转安装板（51），电机（52）通过电机安装板（53）固定在旋转安装板（51）的底部，在电机（52）的转轴上设有驱动轮（54），在旋转安装板（51）上表面的两侧固定有侧板（55），在侧板（55）之间平行的设置两个滚筒（56），在滚筒（56）与驱动轮（54）同侧的旋转轴（57）上设有同步轮（58）。

4.根据权利要求3所述的一种减震块安装机构，其特征在于：在两侧的侧板（55）上设有光电开关支架（59），在光电开关支架（59）上设有光纤传感器。

5.根据权利要求4所述的一种减震块安装机构，其特征在于：在光电开关支架（59）的下部开有U型槽（510）。

6.根据权利要求3‑5任意一项所述的一种减震块安装机构，其特征在于：在旋转安装板（51）底部一侧设有支撑柱（511），另一侧设有支撑板（512）。

7.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述振动盘（2）为条状轨道结构。

8.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，在振动盘（2）出料的一端下方设有上顶气缸（6）。

9.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述张紧机构（4）包括：张开安装底板（41）、张紧气缸（42）以及两个夹紧气缸（43），在每个夹紧气缸（43）的两个活动端上固定有顶杆座（44），每个顶杆座（44）上固定有一个张开顶杆（45）；张紧气缸（42）固定在张开安装底板（41）上，两个夹紧气缸（43）分别通过夹紧气缸座（411）固定在张紧气缸（42）的两个活动端上，在张开安装底板（41）的两侧设有导杆支座（47），在两个夹紧气缸（43）之间设有导杆（46），导杆（46）的两端固定在导杆支座（47）上。

10.根据权利要求9所述的一种减震块安装机构，其特征在于，在导杆（46）上滑动的设有顶板（48）和钢管定位板（49），顶板（48）和钢管定位板固定连接，在顶板（48）上设有调整螺杆（410）。