[发明专利]物品保持装置

摘要

本发明涉及一种物品保持装置，即使是空气较容易穿过的片状的物品，也能够利用该物品保持装置进行保持。物品保持装置具有：基部，其在下表面具有能够保持片状的物品的保持部；及流路，其设于基部，该流路与设于保持部的孔相连通，该物品保持装置通过使被供给到流路中的流体从孔排出，从而使保持部与物品之间产生负压，利用该负压吸附物品来保持物品。物品保持装置具有针和气缸。针以相对于保持部倾斜的姿势设于基部。气缸能够使针在突出位置与退避位置之间移动，突出位置是针从保持部向下方突出时所在的位置，退避位置是针退到比保持部靠上方处时所在的位置。

主权项

1.一种物品保持装置，该物品保持装置(23)具有：基部(32)，其在下表面具有能够保持片状的物品(9)的保持部(33)；及流路(70～78)，其设于所述基部，该流路与设于所述保持部的孔(61～68)相连通，该物品保持装置通过使被供给到所述流路中的流体从所述孔排出，从而使所述保持部与所述物品之间产生负压，利用该负压吸附所述物品来保持所述物品，该物品保持装置的特征在于，该物品保持装置具有：针(52、54)，其以相对于所述保持部倾斜的姿势设于所述基部；驱动部(35、36)，其能够使所述针在突出位置与退避位置之间移动，突出位置是所述针从所述保持部向下方突出时所在的位置，退避位置是所述针退到比所述保持部靠上方处时所在的位置；控制部(80)，其能够控制所述驱动部的驱动以及所述流体向所述流路的供给；及获取部，其能够获取是否使所述针向所述突出位置移动的指示，在所述获取部获取到使所述针向所述突出位置移动的指示时，所述控制部使所述驱动部驱动，使所述针从所述退避位置向所述突出位置移动，在所述获取部获取到不使所述针向所述突出位置移动的指示时，所述控制部使所述针维持在所述退避位置，并且，向所述流路供给所述流体。