[发明专利]票据进票机构、进票方法和票据处理设备

摘要

本发明公开了一种票据进票机构、进票方法和票据处理设备，该机构具有进票口的进票通道和位于进票通道两侧的滚轮走票组件，所述进票通道上设有在进票方向将通道完全挡住和打开的挡爪组件，所述挡爪组件包括垂直于进票方向往复运动的挡爪和驱动挡爪的往复驱动系统；所述挡爪靠近进票口一侧的进票通道上布置有至少两组对齐传感器组件，其中两组所述对齐传感器组件分别靠近挡爪位于进票通道内的两端；所述对齐传感器组件与走票电机往复驱动系统反馈连接。本发明结构简单可靠，可实现放票据进入前的自动纠偏功能和在走票过程中的自动检偏功能，提高了设备的体验感，可在各类票据自助处理设备上进行推广应用。 1

主权项

1.票据进票机构，具有进票口(3)的进票通道(301)和位于进票通道(301)两侧的滚轮走票组件，其特征在于：

所述进票通道(301)上设有在进票方向将通道完全挡住和打开的挡爪组件(6)，所述挡爪组件(6)包括垂直于进票方向往复运动的挡爪(607)和驱动挡爪的往复驱动系统；

所述挡爪(607)靠近进票口一侧的进票通道上布置有至少两组对齐传感器组件，其中两组所述对齐传感器组件分别靠近挡爪(607)位于进票通道(301)内的两端；

所述对齐传感器组件与与走票电机(401)往复驱动系统反馈连接。

2.根据权利要求1所述的票据进票机构，所述对齐传感器组件包括对齐发射传感器、对齐接收传感器和对齐光纤，所述对齐发射传感器和对齐接收传感器沿挡爪固定设置在进票通道的同一侧，所述对齐光纤弯曲呈U型并固定在进票通道的另一侧，其中U型对齐光纤的两端面分别与对齐发射传感器和对齐接收传感器对接，形成检测票据位置的对齐闭合回路。

3.根据权利要求2所述的票据进票机构，所有的对齐传感器组件的对齐发射传感器、对齐接收传感器沿平行于挡爪的直线分布。

4.根据权利要求1所述的票据进票机构，所述挡爪(607)为L型长条构件，长度不小于进票通道(301)的宽度，其中垂直于进票方向的一面设置成梳齿结构，所述梳齿结构位于进票通道内，完全挡住票据通过。

5.根据权利要求4所述的票据进票机构，所述挡爪组件(6)的往复驱动系统包括凸轮轴组件和挡爪复位弹簧(606)；

所述凸轮轴组件的驱动轴平行于挡爪的长度方向设置，其上装配有至少两组相同的驱动凸轮，至少两组所述挡爪复位弹簧(606)压缩布置在挡爪(607)的另一面上，将挡爪(607)的外侧与驱动凸轮压紧接触；

所述驱动轴与挡爪电机(402)传动连接。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的票据进票机构，所述走票组件包括布置在进票通道两侧一一对应的若干组滚轮，其中一侧的滚轮为主动轮，与走票电机(401)传动连接；另一侧的滚轮为从动轮，通过从动轮扭簧与主动轮对辊压紧。

7.根据权利要求6所述的票据进票机构，所述进票口(3)内侧的进票通道两侧设置有进票口检测传感器组件，所述进票口检测传感器组件与走票电机(401)和往复驱动系统反馈连接。

8.根据权利要求7所述的票据进票机构，还包括挡爪(607)远离进票口一侧的进票通道上布置的两组检偏传感器组件，所述检偏传感器组件与走票电机(401)反馈连接。

9.根据权利要求8所述的票据进票机构，所述检偏传感器组件包括检偏发射传感器、检偏接收传感器和检偏光纤，所述检偏发射传感器和检偏接收传感器固定设置在进票通道的同一侧，所述检偏光纤弯曲呈U型并固定在进票通道的另一侧，其中U型检偏光纤的两端面分别与检偏发射传感器和检偏接收传感器对接，形成检测票据位置的检偏闭合回路；

所有的检偏传感器组件的检偏发射传感器、检偏接收传感器沿平行于挡爪的直线分布。

10.进票方法，其特征在于用于权利要求9中所述的票据进票机构，具体如下：

票据(100)由操作人员通过进票口(3)塞进进票通道(301)，所述进票口检测传感器组件检测到票据(100)后将挡爪(607)挡住进票通道(301)，同时启动走票电机(401)，通过走票组件将任意角度的票据(100)向输送通道(301)内运动；

如果票据有偏斜，先接触到挡爪(607)的部分票据切断其中一组对齐传感组件的信号并由挡爪阻挡该部分票据继续运动，走票组件持续带动票据(100)运动，将偏斜的另一部分票据逐渐向挡爪(607)靠近，直至接触到挡爪(607)，此时票据同时切断所有对齐传感器组件的信号，控制走票组件暂停，控制挡爪(607)打开进票通道(301)；

如果票据没有偏斜，票据(100)前端同时接触挡爪(607)，直接切断所有对齐传感器组件的信号，控制挡爪(607)打开进票通道(301)；

挡爪(607)打开进票通道后，继续启动走票组件带动票据(100)经过检偏传感器组件，判断检偏传感器组件之间信号切断的时间差Δt，如果Δt超过设定的范围，则认为票据(100)在进票通道内运动的过程发生了偏斜，控制走票组件将票据(100)从出票口退出，如果Δt在设定范围内，则票据正常向内运动。

11.票据处理设备，其特征在于：包括权利要求9中的票据进票机构，以及票据扫描机构(10)和票据存储箱(13)；

所述票据扫描机构(10)与进票通道(301)的出票口对接，所述票据存储箱(13)内的票据暂存通道(11)与票据扫描机构(10)对接，所述票据暂存通道(11)的一侧设有将票据推入票据存储箱的推票机构(12)。