[发明专利]一种拖拉机后置式三点悬挂装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810095268.6 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108021022A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李广宇;张云硕;徐峰;杨少奇;孟长伊;张磊;李玲玲;张含思;李剑飞;杨海天;郝宇佳 | 申请（专利权）人： | 吉林省农业机械研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/02;G05B13/04;G05D3/12;A01B59/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 后置 式三点 悬挂 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。
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