[发明专利]基于多线程互斥控制技术的双臂式设备控制方法在审
| 申请号： | 201810095543.4 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108340372A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 梁盛潮;李景全;赵先平 | 申请（专利权）人： | 东莞市高臻机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于多线程互斥控制技术的双臂式设备控制方法，包括如下步骤：100.第一机械臂从互斥区的一侧的第一物料区进入到互斥区中，则第二机械臂在互斥区的另一侧的第二物料区中；第一机械臂在互斥区中工作完成后，第一机械臂从互斥区的一侧离开互斥区，进入到第一物料区中；200.第二机械臂从互斥区的另一侧的第二物料区进入到互斥区中，则第一机械臂在互斥区的一侧的第一物料区中；第二机械臂在互斥区中工作完成后，第二机械臂从互斥区的另一侧离开互斥区，进入到第二物料区中；300.重复上述步骤100n次；或者重复上述步骤200m次；或者重复上述步骤100n次，并且重复上述步骤200m次；n和m为大于等于1的整数。本发明具有使用方便、工作效率高和防止发生碰撞等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 互斥 机械臂 物料区 重复 设备控制 多线程 双臂式 工作效率高 | ||
【主权项】：
1.一种基于多线程互斥控制技术的双臂式设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：100.第一机械臂从互斥区的一侧的第一物料区进入到互斥区中，则第二机械臂在互斥区的另一侧的第二物料区中；第一机械臂在互斥区中工作完成后，第一机械臂从互斥区的一侧离开互斥区，进入到第一物料区中；200.第二机械臂从互斥区的另一侧的第二物料区进入到互斥区中，则第一机械臂在互斥区的一侧的第一物料区中；第二机械臂在互斥区中工作完成后，第二机械臂从互斥区的另一侧离开互斥区，进入到第二物料区中；300.重复上述步骤100n次；或者重复上述步骤200m次；或者重复上述步骤100n次，并且重复上述步骤200m次；n和m为大于等于1的整数。
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