[发明专利]带除尘功能的薄板传送用机械手及其组件在审
| 申请号： | 201810095696.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108393909A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭兰中;彭刘阳;姚腾;雷英庶;李厅;邓文飞 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄板传送吸盘式机械手及其组件，包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板、吸盘、吸盘连接器、缓冲装置，所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上，缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间，穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上；除尘装置固定在中固定板上，中固定板、下固定板之间安装限位体，调节下固定板与中固定板之间作业距离。本发明吸盘式机械手具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便，可以在多粉尘环境下使用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 中固定板 缓冲装置 下固定板 吸盘 吸盘式机械手 吸盘连接器 除尘装置 上固定板 固定板 传送 多粉尘环境 机械手 安装限位 除尘功能 运动性能 作业距离 支撑杆 弹簧 下端 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种带除尘功能的薄板传送用机械手，其特征在于：包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板、吸盘、吸盘连接器、缓冲装置，所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上，缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间，穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上；除尘装置固定在中固定板上，中固定板、下固定板之间安装限位体，调节下固定板与中固定板之间作业距离。
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