[发明专利]辐射探测机器人在审
| 申请号： | 201810095698.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108459340A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 温江波;王尊刚;李东;牛德青;刘伟;温沪斌;张翅飞;屈驰 | 申请（专利权）人： | 绵阳市维博电子有限责任公司 |
| 主分类号： | G01T1/167 | 分类号： | G01T1/167;G05D1/02;B62D57/02;B60K7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 戴勇灵 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了辐射探测机器人，包括机器人壳体，还包括位于机器人壳体内的两个α、β探测器、γ探测器和控制模块，所述控制模块包括用于独立驱动每只轮毂电机的速度和旋转方向的控制模块a以及用于控制探测器测量的控制模块b；所述两个α、β探测器和γ探测器中的任意一个探测器均独立连接一个数据采集模块；所述机器人壳体的外部还设置四只可独立驱动的轮毂电机，从而控制辐射探测机器人前进、后退、左右转向和原地360°旋转。本发明采用上述原理，专门针对地面进行α、β、γ放射性污染检测，可根据监控室指令或预设路径行走，在核电站或核材料工厂内进行地面的α、β、γ污染的检测，该方案代替了人工到地面检测，安全性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 控制模块 辐射探测 机器人 机器人壳体 独立驱动 轮毂电机 放射性污染 数据采集模块 控制探测器 地面检测 独立连接 人本发明 预设路径 核材料 监控室 检测 核电站 测量 体内 指令 外部 污染 | ||
【主权项】：
1.辐射探测机器人，包括机器人壳体(14)，其特征在于，还包括位于机器人壳体(14)内的两个α、β探测器(1)、γ探测器(2)和控制模块(3)，所述控制模块(3)包括用于独立驱动每只轮毂电机的速度和旋转方向的控制模块a以及用于控制探测器测量的控制模块b，控制模块a还同时连接音响(5)、雷达(7)、摄像头(11)、报警灯(12)和天线(13)；所述两个α、β探测器(1)和γ探测器(2)中的任意一个探测器均独立连接一个数据采集模块(4)，所有的数据采集模块(4)均连接控制模块b，音响(5)和报警灯(12)还连接控制模块b；所述机器人壳体(14)的外部还设置四个独立的轮毂电机(15)，轮毂电机(15)与对应的姿态调节臂(16)连接，四个独立的轮毂电机(15)均与控制模块a连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绵阳市维博电子有限责任公司，未经绵阳市维博电子有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810095698.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
