[发明专利]一种无人机起落架在审
| 申请号： | 201810096653.2 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108216590A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨润;朱鸿颖涛;何世雄;李小龙 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/62 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件、弹性复位件A、弹性复位件B和直线驱动装置，所述的架臂连接件固定在无人机机身的下方，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂的另一端与第二起落架臂一端铰接，第二起落架臂的另一端连接有支撑板，所述的第二起落架臂与支撑板之间呈一定的夹角，第一起落架臂与第二起落架臂之间设置有竖直放置的弹性复位件A，无人机机身与第一起落架臂之间设置有竖直放置的弹性复位件B，支撑板水平设置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有第一电磁铁和第二电磁铁，本发明结构简单，减少了着陆时起落架对无人机的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架臂 弹性复位件 起落架 连接件 支撑板 架臂 电磁铁 直线驱动装置 电动伸缩杆 竖直放置 机身 铰接 水平设置 一端连接 着陆 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括第一起落架臂（1）、第二起落架臂（2）、架臂连接件（3）、弹性复位件A（4）、弹性复位件B（5）和直线驱动装置，所述的架臂连接件（3）固定在无人机机身（10）的下方，所述第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）均为杆形件，第一起落架臂（1）的一端铰接在架臂连接件（3）上，第一起落架臂（1）的另一端与第二起落架臂（2）一端铰接，第二起落架臂（2）的另一端连接有支撑板（6），所述的第二起落架臂（2）与支撑板（6）之间呈一定的夹角，所述弹性复位件A（4）的一端固定连接在第一起落架臂（1）上，固定连接点位于靠近无人机机身（10）一端，弹性复位件A（4）的另一端固定连接在第二起落架臂（2）上，固定连接点位于靠近支撑板（6）的一端，所述弹性复位件B（5）一端固定在无人机机身（10）上，弹性复位件B（5）的另一端连接在第一起落架臂（1）上，且连接点位于靠近第二起落架臂（2）的一端，所述的弹性复位件A（4）和弹性复位件B（5）均为竖直设置，支撑板（6）水平设置，所述第一起落架臂（1）的一侧设置有固定在无人机机身（10）上的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）上设置有第一电磁铁（8）和第二电磁铁（9），所述电动伸缩杆（7）伸出时，第一电磁铁（8）与第一起落架臂（1）中部相接触，第二电磁铁（9）与第二起落架臂（2）中部相接触。
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