[发明专利]一种用于重型桁架机械手的平衡缸在审
申请号: | 201810096858.0 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108127693A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸,包括固定套环,所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱,所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱,所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置,所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板,所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部,所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面,所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸,解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题,提高了装置的固定能力和稳定性能。 | ||
搜索关键词: | 平衡缸 轴连接 润滑保护装置 固定连接环 机械手 重型桁架 固定连接框 固定连接柱 固定套环 固定连接板 空心固定柱 螺纹连接柱 对称固定 固定能力 滑动套接 滑动支撑 内部固定 稳定性能 无缝套接 润滑层 上端面 外端面 右端面 套环 外端 | ||
【主权项】:
一种用于重型桁架机械手的平衡缸,包括固定套环(1),其特征在于:所述固定套环(1)的内部固定连接有平衡缸轴连接柱(2),所述平衡缸轴连接柱(2)的上端面固定连接有螺纹连接柱(9),所述平衡缸轴连接柱(2)的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置(3),所述固定润滑保护装置(3)包括固定连接框(10)、润滑层(11)、固定连接柱(12)、空心固定柱(13)、固定连接环(14)、弹性无缝套接套环(15)和固定连接板(16),所述固定连接环(14)设在固定润滑保护装置(3)的内部的中部,所述平衡缸轴连接柱(2)对称固定连接在固定连接环(14)的外端面,所述固定连接框(10)固定连接在固定连接柱(12)的右端面,所述固定连接板(16)固定连接在固定连接环(14)的下端面,所述空心固定柱(13)固定连接在固定连接环(14)的内部,所述弹性无缝套接套环(15)固定连接在空心固定柱(13)的上端面,所述润滑层(11)固定安装在空心固定柱(13)的内部端面,所述固定润滑保护装置(3)的下端面的中部固定连接有缸筒(7),所述固定润滑保护装置(3)的下端面的四角固定连接有固定支撑柱(4),所述缸筒(7)的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置(5),所述滑动调节支撑装置(5)包括滑动套接块(17)、空心套接柱(18)、插接孔(19)、滑动套接孔(20)、螺纹连接孔(21)和螺纹连接固定装置(22),所述滑动套接块(17)设在滑动调节支撑装置(5)的内部的中部,所述插接孔(19)对称贯穿开设在滑动套接块(17)的上端面的四角处,所述空心套接柱(18)固定插接在插接孔(19)的内部,所述螺纹连接孔(21)对称开设在滑动套接块(17)的左右端面,所述螺纹连接固定装置(22)螺纹贯穿连接在螺纹连接孔(21)的内部。
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