[发明专利]一种基于无人机的放牧系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的放牧系统，包括无人机、控制中心及安装在牲畜身上的电子标签及GPS模块，电子标签及所述GPS模块与无人机通讯连接，无人机与所述控制中心通讯连接，无人机包括中央处理中心、数据采集模块、定位模块、存储模块、驱赶模块及电源模块；本发明中的放牧系统不仅能够避免牲畜的丢失，还可以选择不同的放牧区域，避免了草场被开发过度，维持草场中的生态平衡。

主权项

1.一种基于无人机的放牧系统，其特征在于，包括无人机（1）、控制中心（2）及安装在牲畜身上的电子标签（3）及GPS模块（4），所述电子标签（3）及所述GPS模块（4）与所述无人机（1）通讯连接，所述无人机（1）与所述控制中心（2）通讯连接，所述无人机（1）包括中央处理中心（5）、数据采集模块（6）、定位模块（7）、存储模块（9）、警报模块（11）、驱赶模块（8）及电源模块（10）；其中，所述数据采集模块（6）用于采集牲畜的运动轨迹、牲畜头数、牲畜体温信息及草场上植被的信息；所述定位模块（7）用于监测出牲畜的位置；所述存储模块（9）用于存储数据采集模块（6）及定位模块（7）采集到的各项信息；所述中央处理中心（5）与所述控制中心（2）通讯连接，用于将获取的信息传递给控制中心（2）；所述警报模块（11）接收到中央处理中心（5）发出的信号后，发出警报声用于提示牲畜的数量与所需放牧的数量不一致；所述驱赶模块（8）用于驱赶牧群到达所选择的放牧区域和脱离牲畜群的牲畜返回放牧区域；所述电源模块（10）用于向所述中央处理中心（5）、数据采集模块（6）、定位模块（7）、存储模块（9）及警报模块（11）供电。