[发明专利]高速列车执行器自适应故障补偿位置跟踪方法在审
| 申请号： | 201810097016.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108490766A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 冒泽慧;刘尚坤;陶钢;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了高速列车执行器自适应故障补偿位置跟踪方法，高速列车执行器自适应故障补偿位置跟踪方法包括如下步骤：采集列车运行参数,根据参数从列车模型集合中选择出匹配的列车模型,以及对应的自适应补偿控制器和自适应律;匹配的列车模型加载对应的自适应补偿控制器和自适应律;对应的自适应补偿控制器和自适应律使得当前时刻的状态量跟踪期望位移。能够解决高速列车在不同运行条件下系统参数及干扰变化的问题，通过自适应执行器补偿控制方法来实现高速列车的位置跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 高速列车 位置跟踪 自适应补偿 故障补偿 列车模型 控制器 匹配 列车运行参数 补偿控制 干扰变化 期望位移 系统参数 运行条件 状态量 加载 集合 采集 跟踪 | ||
【主权项】：
1.高速列车执行器自适应故障补偿位置跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：采集列车运行参数,根据所述参数从列车模型集合中选择出匹配的列车模型,以及对应的自适应补偿控制器和自适应律；所述匹配的列车模型加载所述对应的自适应补偿控制器和自适应律；所述对应的自适应补偿控制器和自适应律使得当前时刻的状态量跟踪期望位移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810097016.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
