[发明专利]立体停车装置及其停取车方法在审
| 申请号： | 201810097228.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110094086A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 符建;刘建权;钟芳明;罗成志 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/08 | 分类号： | E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510535 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体停车装置及其停取车方法，立体停车装置包括立体停车位、托挂机构、托盘、自动导引车及控制装置，立体停车位包括至少四根支撑柱，支撑柱围成至少一个车辆停放空间；托挂机构包括设置于支撑柱上的托臂，托盘上设置有定位标志，自动导引车用于根据导引标记实现自主导航行走，自动导引车包括车体及举升机构，举升机构设置于车体上，举升机构用于举升托盘，控制装置与自动导引车通信连接。省去了每个停车位都必须配备的升降装置，通过自动导引车上的举升机构进行举升动作，完成停车和取车的过程，可以有效降低成本。自动导引车具有直角转弯、精确定位和自动导航等优点，可以使得立体停车装置的利用率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引车 立体停车装置 举升机构 托盘 支撑柱 取车 立体停车位 控制装置 车体 举升 有效降低成本 车辆停放 导引标记 定位标志 升降装置 通信连接 直角转弯 自动导航 自动导引 自主导航 停车位 托臂 停车 配备 | ||
【主权项】：
1.一种立体停车装置，其特征在于，包括：立体停车位，包括至少四根支撑柱，所述支撑柱围成至少一个车辆停放空间；托挂机构，包括托臂，所述托臂设置于所述支撑柱上；托盘，用于承载车辆，所述托盘上设置有定位标志，所述托盘能够承载于所述托臂上；自动导引车，用于根据导引标记实现自主导航行走，所述自动导引车包括车体及举升机构，所述举升机构设置于所述车体上，所述举升机构用于举升所述托盘；及控制装置，与所述自动导引车通信连接。
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