[发明专利]一种无框式永磁同步电机直驱的龙门式机器人移动机构在审
| 申请号： | 201810097387.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108282070A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄诚;杨勇强 | 申请（专利权）人： | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/08 | 分类号： | H02K29/08;H02K1/14;H02K1/32;H02K1/20;H02K5/10;H02K9/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种无框式永磁同步电机直驱的龙门式机器人移动机构，所述龙门式机器人移动机构包括有轨道及与所述轨道相适配的滚动轮；所述滚动轮置于所述龙门式机器人移动机构本体机架上；所述龙门式机器人移动机构通过所述滚动轮沿所述轨道移动；所述龙门式机器人移动机构还包括有旋转轴、固定在所述旋转轴端部的齿轮及与所述齿轮相适配的齿条；所述齿条与所述轨道平行布置；所述旋转轴通过轴承固定安装于龙门式机器人移动机构本体机架中；所述旋转轴由无框式永磁同步电机直接驱动。本发明提供了一种无框式永磁同步电机直驱的龙门式机器人移动机构，所述旋转轴机构结构简单、传动效率高、扭矩大。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门式机器人 移动机构 永磁同步电机 无框式 滚动轮 旋转轴 直驱 齿轮 齿条 适配 轨道 传动效率高 旋转轴端部 旋转轴机构 轨道移动 平行布置 直接驱动 轴承固定 | ||
【主权项】：
1.一种无框式永磁同步电机直驱的龙门式机器人移动机构，所述龙门式机器人移动机构包括有轨道及与所述轨道相适配的滚动轮；所述滚动轮置于所述龙门式机器人移动机构本体机架上；所述龙门式机器人移动机构通过所述滚动轮沿所述轨道移动，其特征在于，所述龙门式机器人移动机构还包括有旋转轴、固定在所述旋转轴端部的齿轮及与所述齿轮相适配的齿条；所述齿条与所述轨道平行布置；所述旋转轴通过轴承固定安装于龙门式机器人移动机构本体机架中；所述旋转轴由无框式永磁同步电机直接驱动；所述无框式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定安装于龙门式机器人移动机构本体机架上，为所述转子组件提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述旋转轴上；其中，所述定子组件包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组，所述定子铁心呈一体加工成型的环形柱状结构或环形盘状结构。
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