[发明专利]一种方便清理污泥的污水过滤机器人

摘要

本发明公开了一种方便清理污泥的污水过滤机器人，包括壳体，所述壳体的内设置有过滤筒，所述过滤筒的下表面开设有滤孔，所述过滤筒的下表面固定连接第一转轴，所述第一转轴的外表面卡接有轴承，所述第一轴承卡接在壳体内壁的下表面。该方便清理污泥的污水过滤装置，在第一齿轮和第二齿轮的配合下，从而使得过滤筒旋转，从而由刮板的左侧面对过滤筒侧面的污泥残渣进行清理，刮板的下表面对过滤筒内壁下表面上的污泥残渣进行清理，而不用工人再采用手工的方法对过滤筒内壁上的污泥残渣进行清理，从而节省了工人的时间和体力，同时也避免了污泥残渣将工人的手和衣服弄脏，从而给工人的工作带来了方便，有利于工人的工作。

主权项

1.一种方便清理污泥的污水过滤机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内设置有过滤筒(17)，所述过滤筒(17)的下表面开设有滤孔(10)，所述过滤筒(17)的下表面固定连接第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外表面卡接有轴承，所述第一轴承(9)卡接在壳体(1)内壁的下表面，所述过滤筒(17)的两侧面均开设有第一卡槽(12)，并且两个第一卡槽(12)内均卡接有卡紧装置(6)，所述卡紧装置(6)包括滑杆(61)，所述滑杆(61)的一端卡接在第一卡槽(12)内，所述滑杆(61)的另一端穿过卡接在壳体(1)侧面的滑套(63)并与设置在壳体(1)外的固定块(64)的左侧面固定连接，所述滑杆(61)的外表面套接有第一弹簧(62)，所述第一弹簧(62)的两端分别与滑套(63)的右侧面和固定块(64)的左侧面固定连接；所述固定块(64)的下表面固定连接有第一挤压块(65)，所述第一挤压块(65)的左侧面搭接有第一滑轮(66)，所述第一滑轮(66)的底端固定连接有第一电动推杆(67)，所述第一电动推杆(67)的底端固定连接在固定板(68)的上表面，所述固定板(68)的左侧面与壳体(1)的右侧面固定连接，所述过滤筒(17)内壁的下表面固定连接有第一旋转杆(11)，所述第一旋转杆(11)的底端开设有第二卡槽(13)，所述壳体(1)的上表面固定连接有第一横板(18)，所述第一横板(18)的上表面开设有通孔(19)，所述第一横板(18)的上表面通过两个伸缩装置(7)固定连接有第二横板(22)，所述第二横板(22)的下表面固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与第二齿轮(20)相啮合，所述第二齿轮(20)的上表面固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的外表面套接有第二轴承(21)，所述第二轴承(21)卡接在第二横板(22)的下表面，所述第二齿轮(20)的下表面固定连接有第二旋转杆(24)，所述第二旋转杆(24)的底端穿过通孔(19)并延伸至第一横板(18)的下方；所述第二旋转杆(24)位于第二卡槽(13)的正上方，所述第二齿轮(20)位于两个伸缩装置(7)之间，所述第二横板(22)的下表面固定连接有第二挤压块(25)，所述第二挤压块(25)的下表面搭接有第二滑轮(26)，所述第二滑轮(26)的左端与第二电动推杆(28)的右端固定连接，所述第二电动推杆(28)的左端与竖板(29)的右侧面固定连接，所述竖板(29)的下表面与第一横板(18)的上表面固定连接，所述第二滑轮(26)的下表面固定连接有第三滑轮(27)，所述第三滑轮(27)的底端滑动连接在第一横板(18)的上表面，所述第二挤压块(25)位于第二轴承(21)的左方，所述壳体(1)左侧面的顶部卡接有进水管道(15)，所述壳体(1)右侧面的底部卡接有出水管道(16)，所述第一横板(18)的下表面固定连接有刮板(14)，所述刮板(14)的形状为L形，所述刮板(14)的右侧面与过滤筒(17)内壁的右侧面搭接，所述刮板(14)的下表面与过滤筒(17)内壁的下表面搭接，所述刮板(14)位于第一旋转杆(11)的右方。