[发明专利]一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统

摘要

本发明提供了一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统。该系统包含四颗相同的纳卫星，具备分散态和聚集态两种基本形态。在分散状态下，通过四星的智能协同，可实现三种编队构型下的五种协同对地观测，包括垂轨拼接观测、多目标观测、沿迹拼接观测、接力凝视观测和同目标多角度观测。在聚集状态下，四星自由对接实现组合体的不同结构，从而完成观测视场的拼接和叠加。分散态的智能协同和聚集态的自由重构大幅提升了纳卫星系统的任务灵活性，使其更加适应广域观测和数据融合等应用需求。本发明解决了传统对地观测系统灵活性差，成本高等问题，可应用于多任务要求的对地观测。

主权项

1.一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统，其特征在于包括四颗纳卫星，其中一颗卫星为主星，另外三颗卫星为从星，分别记为第一从星、第二从星和第三从星；主星接收地面控制站发送的控制指令设置系统工作状态，所述系统工作状态包括分散态；当系统工作在分散态时，四星分散布置，主星接收地面控制站发送的模式切换指令设置并向从星发送协同对地观测模式，获取自身的位置、姿态信息，根据协同对地观测模式获取地面目标的图像信息，各协同对地观测模式下，从星根据模式切换指令和主星位置、姿态信息，实时调整自身位置和姿态，调整到位之后，与主星一起协同获取地面目标的图像信息；四星将目标图像信息、姿态信息和相对位置信息通过主星转发至地面控制站，由地面控制站根据不同的协同对地观测模式、四星的姿态信息和相对位置信息，对图像信息进行融合处理得到观测结果。