[发明专利]永磁同步电机直接转矩控制方法及系统

摘要

本发明公开一种基于super‑twisting滑模和EKF观测器的直接转矩控制方法及系统，用于对永磁同步电机的控制，包括以下步骤：测量三相逆变器输出端的电流ia、ib、ic和电压ua、ub、uc；将三相电流和三相电压转换成静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ后输入到EKF观测器模块中，估算出定子磁链ψs、电机转速n、电磁转矩Te和转子位置θe；计算定子磁链ψs和所述电磁转矩Te与定子磁链给定值和电磁转矩给定值的差值，并将所述差值输入到super‑twisting模块控制得到静止坐标系下的电压将电压输入到SVPWM模块，合成最优电压矢量，控制所述逆变器开关状态来控制电机的运行。本发明提高永磁同步电机的控制性能，减小转矩脉动，同时减小逆变器的开关动作次数。

主权项

1.一种永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：测量三相逆变器输出端的电流ia、ib、ic和电压ua、ub、uc；将所述三相电流和所述三相电压转换成静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ后输入到EKF观测器模块中，估算出定子磁链ψs、电机转速n、电磁转矩Te和转子位置θe；计算所述定子磁链ψ_s和所述电磁转矩T_e与定子磁链给定值和电磁转矩给定值的差值，并将所述差值输入到super‑twisting模块控制得到静止坐标系下的电压将所述电压输入到SVPWM模块，合成最优电压矢量，控制所述逆变器开关状态来控制电机的运行。