[发明专利]机器人底盘及包含其的机器人在审
| 申请号： | 201810098721.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108263157A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;周瑜;黄强;何晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人底盘。该机器人底盘包括底盘主体、驱动组件、分别设置在底盘主体底部前后两侧的两个从动轮和分别设置在底盘主体底部左右两侧的两个驱动轮，驱动组件包括悬挂体和驱动驱动轮旋转的动力装置，驱动轮和动力装置固定在悬挂体上，底盘主体上部固定有弹簧固定支架，驱动组件通过弹簧与弹簧固定支架连接。在本申请实施例中，通过驱动轮与底盘主体之间的弹性连接，保证了机器人高的稳定性，在压缩弹簧的作用下，使驱动轮受向下的压力，从而保证驱动轮和地面紧密接触，让机器人在不平的地面也能正常行走。解决了相关技术中机器人在行走过程中因地面不平而使驱动轮悬空，从而导致无法正常行走的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 底盘主体 机器人底盘 驱动组件 机器人 弹簧固定支架 动力装置 悬挂体 弹性连接 地面不平 行走过程 压缩弹簧 左右两侧 从动轮 弹簧 申请 不平 悬空 保证 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)、驱动组件、分别设置在所述底盘主体(1)底部前后两侧的两个从动轮(2；17)和分别设置在所述底盘主体(1)底部左右两侧的两个驱动轮(8；18)，所述驱动组件包括悬挂体(7)和驱动所述驱动轮旋转的动力装置，所述驱动轮和所述动力装置固定在所述悬挂体(7)上，所述底盘主体(1)上部固定有弹簧固定支架(16)，所述驱动组件通过弹簧(6)与所述弹簧固定支架(16)连接，所述弹簧(6)的一端与所述弹簧固定支架(16)连接，另一端与所述悬挂体(7)连接。
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