[发明专利]一种石油管道安装铺设用起吊装置

摘要

本发明公开了一种石油管道安装铺设用起吊装置，其结构包括起吊装置主体、游梁控制传动机构、机械臂控制传动机构、内部控制机构，所述机械臂控制传动机构设有游梁传动组件、控制主臂杆、机械臂液压固定装置、可调节活动机械爪，所述内部控制机构设有控制触发手柄、内部卡杆固定装置、齿轮控制卡杆传动装置、辅助推板装置，所述辅助推板装置设有辅助推板、强力复位弹簧组，使设备在进行使用时，能够避免在进行石油管道铺设时便于调节机械爪的距离和高度，同时也能够轻松调节机械爪的大小和松紧，灵活进行管道铺设，使管道对接更精准，同时也能够适用于多管径石油管道的安装的问题。

主权项

1.一种石油管道安装铺设用起吊装置，其结构包括起吊装置主体(1)、游梁控制传动机构(2)、机械臂控制传动机构(3)、内部控制机构(4)，所述起吊装置主体(1)通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构(3)下方，所述游梁控制传动机构(2)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)侧表面上，所述机械臂控制传动机构(3)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)上方，所述内部控制机构(4)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)内壁上，其特征在于：所述起吊装置主体(1)设有底部行走万向轮(10)、底部支撑底座(11)、传送导向轨槽(12)、传动支杆固定板(13)，所述底部行走万向轮(10)通过螺栓铆合连接于底部支撑底座(11)底部四个对角上，所述底部支撑底座(11)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)与底部行走万向轮(10)之间，所述传动支杆固定板(13)通过螺栓铆合连接于传动齿轮组机构(20)下方；所述游梁控制传动机构(2)设有传动齿轮组机构(20)、传动液压支杆(21)，所述传动齿轮组机构(20)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)外表面上，所述传动液压支杆(21)通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构(3)与传动齿轮组机构(20)之间；所述机械臂控制传动机构(3)设有游梁传动组件(30)、控制主臂杆(31)、机械臂液压固定装置(32)、可调节活动机械爪(33)，所述游梁传动组件(30)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)顶部，所述控制主臂杆(31)通过螺栓铆合连接于游梁传动组件(30)下方，所述机械臂液压固定装置(32)通过螺纹啮合连接于控制主臂杆(31)下方，所述可调节活动机械爪(33)通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置(32)上；所述控制主臂杆(31)设有主臂杆(310)、活动限位槽(311)，所述主臂杆(310)通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体(300)与机械臂液压固定装置(32)之间，所述活动限位槽(311)嵌设于主臂杆(310 )上；所述内部控制机构(4)设有控制触发手柄(40)、内部卡杆固定装置(41)、齿轮控制卡杆传动装置(42)、辅助推板装置(43)，所述控制触发手柄(40)通过螺纹啮合连接于起吊装置主体(1)侧表面上，所述内部卡杆固定装置(41)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)内壁上，所述齿轮控制卡杆传动装置(42)嵌设于起吊装置主体(1)内壁上，所述辅助推板装置(43 )嵌设于齿轮控制卡杆传动装置(42)上方；所述控制触发手柄(40)设有控制手杆(400)、固定旋转主轴(401)、固定卡杆(402)，所述控制手杆(400)垂直焊接于固定旋转主轴(401)上，所述固定旋转主轴(401)通过螺纹啮合连接于起吊装置主体(1)侧表面上，所述固定卡杆(402)垂直焊接于固定旋转主轴(401)另一端；所述齿轮控制卡杆传动装置(42)设有第一强力复位弹簧(420)、齿轮固定卡杆(421)，所述第一强力复位弹簧(420)连接于起吊装置主体(1)与齿轮固定卡杆(421)之间，所述齿轮固定卡杆(421)嵌设于传动齿轮组机构(20)与起吊装置主体(1)之间；所述辅助推板装置(43)设有辅助推板(430)、强力复位弹簧组(431)，所述辅助推板(430)通过强力复位弹簧组(431)连接于起吊装置主体(1)内壁上，所述强力复位弹簧组(431)连接于辅助推板(430)与起吊装置主体(1)之间。