[发明专利]一种电动车的车道识别系统在审
| 申请号： | 201810099127.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108297795A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈唐静;黎小李;刘昭宏;毛宇 | 申请（专利权）人： | 成都华远科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G01S19/42;G01S13/93 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动车的车道识别系统，系统包括导航模块、雷达模块、摄像头模块、显示模块、图像处理模块车道建模模块和车道识别模块；导航模块、图像处理模块和雷达模块与车道建模模块相连，导航模块、显示模块雷达模块、车道建模模块和车道识别模块相连，与车道识别模块相连；导航模块用于实时定位车辆所在位置；显示模块用于显示识别后的车道；雷达模块用于测量车道边界的位置和护栏的位置；摄像头模块用于拍摄车道标志线和道路标志牌并将信号发送图像处理模块；图像处理模块用于接收并处理摄像头发送来的信号；车道建模模块用于建立车道模型；车道识别模块用于根据车道模型识别车道。通过本发明，可以实现电动车车道识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车道识别 图像处理模块 车道建模 导航模块 雷达模块 电动车 显示模块 摄像头模块 车道模型 车道 车辆所在位置 车道标志线 道路标志牌 车道边界 实时定位 信号发送 护栏 摄像 测量 头发 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动车的车道识别系统，其特征在于，所述的用于电动车的车道识别系统包括导航模块、雷达模块、摄像头模块、显示模块、图像处理模块车道建模模块和车道识别模块；所述导航模块、图像处理模块和雷达模块与车道建模模块相连，导航模块、显示模块雷达模块、车道建模模块和车道识别模块相连，与车道识别模块相连；所述导航模块用于实时定位车辆所在位置；所述显示模块用于显示识别后的车道；所述雷达模块用于测量车道边界的位置和护栏的位置；所述摄像头模块用于拍摄车道标志线和道路标志牌并将信号发送图像处理模块；所述图像处理模块用于接收并处理摄像头发送来的信号；所述车道建模模块用于建立车道模型；所述车道识别模块用于根据车道模型识别车道。
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