[发明专利]基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法，控制系统包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置；所述智能检测装置包括第二控制器、第三控制器、高精度测距传感器、活动块、检测板和感应器；所述第三控制器安装于盒体底部的第二空腔内，并配置有第三无线通讯模块。本发明在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

主权项

一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统，其特征是，包括智能垃圾桶(1)和智能纸巾盒(3)；所述智能垃圾桶(1)包括桶体、桶盖(13)、用于驱动桶盖(13)翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒(3)用于盛放纸巾袋(6)，其包括盒体(31)、盒盖(32)和安装于盒盖(32)上的智能检测装置；所述智能检测装置包括第二控制器(41)、第三控制器(42)、高精度测距传感器(7)、活动块(9)、检测板(52)和感应器(51)；所述第二控制器(41)安装于盒盖(32)的第一空腔(322)内，并配置有第二无线通讯模块；所述盒盖(32)的中部具有供纸巾(61)通过的通口(321)；所述高精度测距传感器(7)设置于2个，安装于通口(321)的侧壁上且分别位于纸巾(61)的两侧；所述高精度测距传感器(7)与第二控制器(41)电连接；所述第三控制器(42)安装于盒体(31)底部的第二空腔(311)内，并配置有第三无线通讯模块；所述第二空腔的底部贯穿设置有通槽，所述活动块(9)位于通槽内，所述活动块(9)的两侧设置有凸块(91)；所述通槽的侧壁上设置有用于限制凸块(91)活动范围的上限位块(313)、下限位块(313)；所述检测板(52)安装于活动块(9)的顶部，所述感应器(51)安装于活动块(9)的上方，用于感应检测板(52)；所述感应器(51)与第三控制器(42)电连接；所述第三控制器(42)用于基于感应器(51)的输出信号生成相应的激活指令或禁能指令，并发送至第二控制器(41)；所述第二控制器(41)被配置为基于高精度测距传感器(7)的输出信号判断纸巾(61)是否有移动；若有，则基于激活指令或禁能指令决定是否向第一控制器发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。