[发明专利]一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法有效
申请号: | 201810099697.0 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108594274B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王尔申;贾超颖;佟刚;曲萍萍;何赫;王延文;蓝晓宇;庞涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 甄玉荃 |
地址: | 110136 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法,包含如下步骤:一、根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星,对可见星进行编号,按照选星颗数分组,再从全部分组中随机选取N个组合形成初始种群;二、确定评价粒子的适应度函数;三、通过粒子群优化算法中的速度‑位移模型不断更新粒子的速度和位置,直到搜索到满足条件的可见星组合。本发明优势在于:1、基于混沌粒子群优化的组合导航选星算法,快速实现BDS/GPS组合导航选星,且结果满足接收机对定位精度要求;2、粒子群优化算法是一种有潜力的神经网络算法,具有所需调节参数少,容易实现等特点。将粒子群优化应用到接收机选星过程中,为后续的多星座选星研究及应用提供了新思路。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 混沌 粒子 优化 组合 导航 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法,其特征在于:所述方法包含如下步骤:第一步,根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星,对可见星进行编号,按照选星颗数分组,然后从全部分组中随机选取N个组合,形成初始种群;第二步,确定评价粒子的适应度函数;第三步,通过粒子群优化算法中的速度‑位移模型不断更新粒子的速度和位置,直到搜索到满足条件的可见星组合。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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