[发明专利]一种3D缝纫的优化方法有效
| 申请号： | 201810100049.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108265406B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙平范;吴焕森 | 申请（专利权）人： | 宁波慈星股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/14 | 分类号： | D05B19/14 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D缝纫的优化方法，包括缝纫机头和机械臂，机械臂由机器人控制程序控制工作，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上安装机针和扫描头；所述机械臂控制扫描头从缝纫的终点位置开始扫描，直至缝纫的起点位置；而后机械臂根据扫描得到的缝纫程序控制机针从缝纫的起点位置开始缝纫，直至缝纫的终点位置，即缝纫机头处于扫描状态时的运动方向与处于缝纫状态时的运动方向相反。本发明所述3D缝纫过程中的扫描运动方向和缝纫运动方向相反，即扫描从缝纫结束处向缝纫开始扫描，而反向扫描可以减少扫描与缝纫之间空程时间，提高整体工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缝纫 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种3D缝纫的优化方法，包括缝纫机头和机械臂，机械臂由机器人控制程序控制工作，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上安装机针和扫描头；其特征在于：所述机械臂控制扫描头从缝纫的终点位置开始扫描，直至缝纫的起点位置；而后机械臂根据扫描得到的缝纫程序控制机针从缝纫的起点位置开始缝纫，直至缝纫的终点位置，即缝纫机头处于扫描状态时的运动方向与处于缝纫状态时的运动方向相反。
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