[发明专利]取料装置及其控制方法以及焊接设备在审
| 申请号： | 201810100390.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108393569A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 曹作林 | 申请（专利权）人： | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/02 | 分类号： | B23K11/02;B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36;B23K37/04;B25J9/02;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 516123 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种取料装置及其控制方法，以及焊接设备，取料装置包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构，平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件，两滑块分别滑动设置于两导轨上，推板的两端分别安装在两滑块上，平移驱动件架设于两导轨的一端，平移驱动件的伸缩杆与推板连接，升降机构包括升降驱动件及脱料挡板，升降驱动件安装于推板中部，升降驱动件的升降杆底端固接脱料挡板；抓取机构安装于脱料挡板上，用于抓取或释放工件；吸附机构安装于脱料挡板上，用于吸附或释放工件。该取料装置实现了自动取料，提高了生产效率。设有上述取料装置的焊接设备可实现自动化生产，有效降低劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取料装置 脱料挡板 推板 平移驱动件 升降驱动件 焊接设备 导轨 滑块 平移机构 生产效率 升降机构 吸附机构 抓取机构 抓取 自动化生产 滑动设置 自动取料 释放 伸缩杆 升降杆 底端 固接 吸附 架设 | ||
【主权项】：
1.一种取料装置(30)，包括平移机构(31)、升降机构(32)以及抓取机构(33)，其特征在于：所述取料装置还包括吸附机构(34)，平移机构(31)包括两导轨(35)、两滑块(36)、推板(37)以及平移驱动件(38)，两滑块(36)分别滑动设置于两导轨(35)上，推板(37)的两端分别安装在两滑块(36)上，平移驱动件(38)架设于两导轨(35)的一端，平移驱动件(38)的伸缩杆与推板(37)连接，升降机构(32)包括升降驱动件(39)及脱料挡板(40)，升降驱动件(39)安装于推板(37)中部，升降驱动件(39)的升降杆底端固接脱料挡板(40)；抓取机构(33)安装于脱料挡板(40)上，用于抓取或释放工件；吸附机构(34)安装于脱料挡板(40)上，用于吸附或释放工件。
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